Esse trabalho apresenta e aplica uma técnica para controle vetorial de torque para um motor síncrono de ímãs permanentes. Para implementar essa técnica, primeiramente foi realizada a modelagem dinâmica do motor, através da transformada de Park, e verificado o seu comportamento em malha aberta e malha fechada. Para a resolução numérica do modelo em espaço de estados foi utilizado o método de Euler. As simulações realizadas para o estudo da técnica foram feitas por meio do uso do software Matla...

Este trabalho apresenta a análise de dados referentes a grandezas elétricas registradas e utilização da energia elétrica em uma instituição de ensino superior pública, de forma a verificar o desempenho no consumo e na geração de energia do sistema fotovoltaico conectado à rede. Por meio de análises do consumo, pôde-se determinar a modalidade tarifária e demanda contratada que acarretem no menor custo para a instituição. Através da análise de geração de energia fotovoltaica pode-se observar co...

Nas últimas décadas a demanda por alimentos vem crescendo intensamente, com isso, o setor agrícola busca a cada dia mais alternativas para aumentar a produtividade por área. As plantas daninhas são um dos fatores que mais impactam negativamente na produtividade das culturas. A tecnologia Enlist se destaca entre as mais recentes, permitindo a aplicação de herbicidas auxínicos (2,4-D Sal colina) em pós-emergencia da cultura da soja, visando controle de plantas daninhas que apresentaram resistên...

O feijão-comum (Phaseolus vulgaris L.) é considerado um dos grãos mais importantes da alimentação humana, fonte de proteínas, vitaminas e minerais, constituindo um fator de segurança e soberania alimentar e nutricional. O Brasil destaca-se como o terceiro maior produtor de feijão mundial e o Estado do Paraná detém a maior produção nacional. O nitrogênio é um dos elementos essenciais mais demandados para o desenvolvimento das plantas, compõe a molécula de clorofila, constitui aminoácidos e par...

O feijoeiro comum é uma das principais espécies cultivadas em quase todo território brasileiro, com características morfológicas que possibilitam a sua adaptação em diferentes condições ambientais. Devido a isso, viu-se necessário um estudo para minimizar os impactos na produtividade ocasionada pela deficiência hídrica (DH). O objetivo deste trabalho foi avaliar o uso de eliciadores acibenzolar-S-metílico (ASM) e do produto derivado de algas em teste (PDA), como indutores de resistência em du...

O feijão-comum (Phaseolus vulgaris L.) apresenta grande importância nacional, sendo ótima fonte proteica, podendo ser cultivado durante o ano todo em determinadas regiões do país. Por ser uma das principais fontes de alimento na dieta da população brasileira, os estudos de melhoramento genético devem ser constantes, visando diferentes sistemas de produção. Um dos desafios à adoção de sistemas orgânicos para produção de feijão é a identificação de cultivares adaptadas a este manejo. O objetivo...

Instituições públicas federais devem implantar a Coleta Seletiva Solidária, conforme o Decreto n. 5940/2006. Objetivou-se levantar o nível de entendimento da comunidade acadêmica da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Campus Londrina acerca da Coleta Seletiva Solidária e sua avaliação quanto ao processo de implantação. Foram aplicados 422 questionários a alunos, professores e técnicos administrativos, totalizando 43% da população total. Percebeu-se a necessidade de intensifica...

A Artemisia annua L. é a única fonte comercial de artemisinina, o principal composto utilizado no tratamento da malária. Este projeto foi desenvolvido com o objetivo de selecionar plantas superiores de A. annua dentro da cultivar de polinização aberta CPQBA-3, utilizando-se de caracteres agronômicos, fitoquímicos e fisiológicos. O trabalho foi desenvolvido na área experimental da UTFPR de Pato Branco – PR, nos anos de 2019-2020 e 2020-2021. O preparo das mudas ocorreu em casa de vegetação sob...

Este trabalho demonstra o desenvolvimento de um device driver para o RTOS Nuttx, utilizando conceitos de portabilidade disponibilizados pela norma POSIX 2013.1. O Nuttx é um sistema operacional de tempo real com compatibilidade POSIX, no entanto, não possui metodologia de desenvolvimento de driver definida. Foi confeccionado um processo de desenvolvimento de driver do tipo character device e demonstrado sua aplicabilidade realizando a utilização do device driver em uma aplicação desenvolvida ...

Nos últimos anos, estudos têm apontado que o aumento da quantidade de gordura que envolve o coração foi associado a maior risco para o desencadeamento de algumas doenças cardio-vasculares, como a fibrilação arterial e a doença coronariana. A segmentação manual dessas gorduras não tem sido amplamente implantada na prática clínica devido á carga de trabalho humana necessária e ao alto custo de médicos e técnicos. Portanto, a necessidade de realizar análises quantitativas de forma mais precisa e...

Ferramentas de planejamento e capacidade de produção são fundamentais para a sincronização dos sistemas de produção modernos, em especial os sistemas de manufatura. Sem essas ferramentas, o estudo de implantação de técnicas enxutas de otimização de produção são custosos financeiramente, consomem tempo, recursos, além de serem inflexíveis para cenários de reconfiguração física. Esse trabalho apresenta um modelo genérico em GSPNs, com fácil adaptabilidade, para modelagem de sistemas de produção...

Métodos de aprendizagem de máquina, busca e mutação foram empregados para encontrar parâmetros de ambiência (também chamados de planos de ação) para controladores de aviários de frango de corte, capazes de proporcionar maiores ganhos de peso por consumo de alimento, com o potencial de aumentar a produtividade. Configurar parâmetros de temperatura e umidade que sejam capazes de trazer o conforto térmico necessário para o bom desenvolvimento dos frangos tradicionalmente depende do conhecimento ...

A robótica móvel é uma área que envolve aspectos de raciocínio automatizado, percepção e controle. A navegação é uma área de estudo crucial em robôs autônomos. O presente trabalho explora o uso da arquitetura baseada em comportamento utilizando duas estratégias existentes na literatura: arbitragem e fusão de comportamentos. A primeira foi implementada utilizando controle híbrido (sistemas a eventos discretos com sistemas dinâmicos de variável contınua), enquanto a segunda utilizou controlador...

No Brasil, o transporte de cargas e passageiros ocorre majoritariamente por meio de rodovias. Para proporcionar uma qualidade de rolamento satisfatória é essencial que o país disponha de instrumentos de avaliação que permitam o monitoramento constante dessa infraestrutura. Nos últimos anos que smartphones podem ser utilizados como instrumentos de avaliação pois seus sensores captam os sinais de aceleração vertical que podem ser relacionados ao Índice de Irregularidade Internacional (IRI), par...

Embora a computação em nuvem pareça ser algo novo, a sua ideia é relativamente antiga, surgiu na década de 60 a partir das ideias de pioneiros como J.C.R. Licklider e John McCarthy. Desde então sua praticidade, flexibilidade e eficiência, tem cada vez mais chamado à atenção da indústria e da academia. Entretanto um problema que deve ser levado em consideração é a queda de desempenho devido à camada de virtualização, havendo a necessidade de uma grande largura de banda, e o custo para contrata...

Os bancos de dados atuais recebem, além de dados convencionais como textos e números, novos dados conhecidos como dados complexos: imagens, áudios, vídeos, entre outros. Um dos problemas atuais nesta área, é encontrar uma resposta relevante em bases com dados redundantes e também em pesquisas ambíguas. A relevância desta resposta pode ser melhorada utilizando-se das consultas com diversidade. Estas consultas buscam uma diversificação de resultados, tornando as respostas mais satisfatórias. Em...

Este trabalho objetiva discutir questões acerca do ensino de línguas para surdos nas escolas brasileiras e, para tanto, propõe analisar um material produzido pelo Ministério da Educação a fim de situar modos de agir, representar e identificar os surdos e as práticas de ensino da Língua de Sinais Brasileira e a Língua Portuguesa para esse grupo a partir do referencial da Análise do Discurso Crítica. Investigar práticas discursivas sobre essa questão é importante, pois possibilita identificar m...

As ferramentas manuais isoladas são equipamentos utilizados em situações em que o trabalho envolve contato com corrente elétrica, como alicates de corte diagonal para uso em cabos energizados e chave de fendas para uso em circuitos energizados. Assim, é imprescindível que estas não coloquem em risco a segurança do operador. As ferramentas são classificadas em relação a máxima tensão e corrente suportada estabelecidas por norma, limites os quais a fabricante garante a segurança da operação. Te...

Estudos sobre medidor de indução, detalhando desde a peça base até o seu funcionamento, qual o comportamento das correntes parasitas e porque são importantes para este tipo de medidor. Demonstrando a teoria vivenciada em salas de aula, tais como definições e fórmulas, juntos na aplicação prática que formam no cotidiano, parte do processo de entrega de energia as residências. Através de estudos apoiados em normas, livros, pesquisas diárias sobre a indução e seu comportamento nos elementos. Che...