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Título: Construção de uma fresadora CNC de três eixos com adaptação para corte e gravação a laser
Título(s) alternativo(s): Construction of a three-­axis CNC milling machine with adaptation for laser cutting and engraving
Autor(es): Silva, Jailson Narcizo da
Orientador(es): Guedes, Alex Lemes
Palavras-chave: Motores elétricos
Usinagem
Microcontroladores
Electric motors
Machining
Microcontrollers
Data do documento: 25-Nov-2022
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Medianeira
Citação: SILVA, Jailson Narcizo da. Construção de uma fresadora CNC de três eixos com adaptação para corte e gravação a laser. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, 2022.
Resumo: As máquinas de comando numérico computadorizado (CNC) utilizam­se de alta tecnologia no que se refere à usinagem de precisão, podendo trabalhar com diversos tipos de materiais. Este trabalho tem como objetivo apresentar a construção de uma máquina de comando numérico computadorizado, demostrando tanto o passo a passo da sua construção, como também todos os materiais utilizados, os desenhos e esquemas eletrônicos e os softwares de controle. O presente projeto surgiu a partir das dificuldades de desenvolvimento de produtos dentro do Laboratório de Automação e Desenvolvimento (LAD). Estas dificuldades vêm desde o processo de criação de placas de circuitos impresso até a construção da caixa de enclausuramento da eletrônica, entre outras peças. Com este tipo de maquinário é possível proporcionar vantagens como a otimização de tempo para o desenvolvimento de projetos e uma melhor qualidade de acabamento, tornando os produtos mais profissionais. Essa máquina foi construída com perfil estrutural de alumínio, fuso trapezoidal, motores de passo Nema e a plataforma de controle utilizada foi o Arduino rodando o firmware open source GRBL. O resultado desse projeto foi uma máquina leve, resistente e constituída de materiais de fácil aquisição. A máquina foi calibrada e os testes indicaram qualidade no trabalho com gravação em MDF (fibra de madeira de densidade média), necessitando que o usuário garanta que placa a ser fresada esteja nivelada em relação a máquina. Os testes com laser não foram realizados devido à falta de recurso financeiro para aquisição do material, mas a máquina tem suporte a encaixe de laser em seu cabeçote. Como melhorias futuras é sugerido a implementação de um sistema de auto nivelamento, e a melhoria de fusos e castanhas para evitar folgas que foram encontradas no sistema de movimenta da máquina.
Abstract: Computer numerical control (CNC) machines employ a high technology when it comes to precision machining, being able to work with different types of materials. This work aims to present the construction of a computerized numerical control machine, demonstrating step by step its construction, all the materials used, as well as electronic drawings, schematics and control software. The idea for the construction of this machine arose due to the difficulties of project development within the automation and development laboratory (LAD), these difficulties are found in the process of creating electronic circuit boards, their respective cases and other parts. With this type of machinery, it is possible to provide advantages such as time optimization in the development process of the projects, better quality of finishing in order to make more professional products. This machine was built with aluminum structural profile, trapezoidal spindle, Nema step motors and the control platform used was the Arduino running the open source GRBL firmware. The result of this project was a lightweight machine, resistant and constituted of materials of easy acquisition. The machine was calibrated, and the tests indicated quality in the work with engraving on MDF (medium density wood fiber), requiring the user to ensure that the plate to be milled is level in respect to the machine. The laser tests were not carried out due to lack of funds to acquire the material, but the machine supports laser fitting on its head. As future improvements, it is suggested the implementation a self­leveling system, and the improvement of spindles and nuts to avoid gaps that have been found in the machine’s drive system.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31924
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