O objetivo deste trabalho é analisar a fadiga muscular usando sinais de EMG registrados durante uma atividade dinâmica utilizando três técnicas de análise: usando medidas de frequência mediana (MDF), coeficiente de correlação e informação mútua. As três medidas foram realizadas no domínio da frequência, e para a análise ser mais completa, nas duas últimas medidas foram realizadas duas formas de cálculo, considerando dois tipos de referência: uma referência fixa e outra variável.

A função é um dos conceitos matem áticos mais complexos que tem um papel fundamental na descrição e estudo de certos fenômenos da natureza, em particular os fenômenos físicos. Por exemplo, os fenômenos ligados à cinemática podem ser modelados através do conceito de função e há uma clara relação entre os mesmos. Neste trabalho o Movimento Retilíneo Uniforme (MRU) e o Movimento Retilíneo Uniformemente Variado (MRUV) são apresentados e estudados. Além disso, propomos uma abordagem interdisciplin...

Esta dissertação apresenta o desenvolvimento do sistema de aquisição e controle de uma plataforma experimental de quadrirotor, em que seus rotores estão dispostos no formato de cruz (“+"). Além disso, este sistema pode ser configurado com dois ou três graus de liberdade, possibilitando o estudo de suas movimentações angulares de rolagem, arfagem e guinada. A modelagem do sistema é realizada pelo método da prototipagem virtual com auxílio dos softwares SolidWorks e ADAMS. O primeiro foi utiliz...

Introdução: O Current Research Information System (CRIS) desponta como resposta à necessidade de otimização no processo de gestão do grande volume de dados e informações que permeiam o ciclo de vida da pesquisa. Tais informações estão dispersas em múltiplos ambientes informacionais, de características complementares, hoje isolados que podem ser integrados, e fornecer um panorama mais amplo da pesquisa. Objetivo: Nesse contexto, o presente estudo discute as possibilidades de integração de dado...

Séries temporais são sequência de valores distribuídos ao longo do tempo. Analisar séries temporais é importante em várias áreas, incluindo médica, financeira, aeroespacial, comercial e entretenimento. Detecção de pontos de mudança é o problema em identificar a mudança no significado ou distribuição dos dados em uma série temporal. O interesse acadêmico e comercial no tema foi ampliado na ultima década devido ao aumento de potência e complexidade de sensores, além do avanço de processos tecno...

A partir dos anos 90, os dispositivos móveis começaram a surgir, como smartphones, tablets e e-readers. Esses dispositivos contem aplicações móveis, que são brevemente chamadas de apps. Ha uma diversidade de usuários que utilizam tais dispositivos e consequentemente fazem uso das apps em seu dia-a-dia; portanto elas não devem apresentar problemas que atrapalhem a experiência do usuário. Para diminuir a incidência de defeitos em tais apps, são aplicados testes durante o processo de Engenharia ...

A presente dissertação propõe tornar o Titanato de Bário (BaTiO3) um material multiferróico magnetoelétrico através da substituição de 30% de titânio por ferro. Materiais multiferróicos magnetoelétricos apresentam ferroeletricidade e também propriedades magnéticas e há um aumento em pesquisas destes materiais. Visto que poderão contribuir com o desenvolvimento de dispositivos multifuncionais que estão presentes em quase todos os aspectos da tecnologia moderna, devido a possibilidade de contro...

O presente trabalho propõe o controle ativo de vibração em uma viga de material compósito por meio da utilização de atuadores eletromagnéticos. A vantagem do uso destes atuadores é a aplicação da força de controle sem contato mecânico. Com o intuito de avaliar o desempenho de diferentes técnicas de controle, foram aplicadas as seguintes técnicas de controle: Controle Ótimo, especificamente o regulador quadrático linear via desigualdades matriciais lineares, controle Fuzzy e controle Neuro-Fuz...

Estamos no século 21 e a tecnologia se mostra cada dia mais presente em nossas vidas e, como não haveria de ser diferente, mostra seus reflexos na sala de aula e nas práticas pedagógicas. Muitos são os softwares utilizados como ferramenta de ensino nas mais diferentes disciplinas. Este trabalho trata sobre o uso do software Google Earth como ferramenta didática nas aulas de Matemática, mais especificamente em Geometria Analítica. Seus recursos permitem obter as coordenadas de pontos, determin...

Este trabalho visa a aplicação do método de elementos finitos estocásticos para a modelagem matemática de um rotor flexível, método capaz de prever possíveis comportamentos do sistema levando em consideração incertezas dos parâmetros físicos e geométricos. A finalidade é identificar e quantificar o nível de influência das incertezas paramétricas consideradas no projeto, as quais são modeladas mediante variáveis aleatórias com distribuição normal. Para a realização da pesquisa, uma bancada com...

Este trabalho propõe a implementação de estratégias de compartilhamento da energia processada pelos conversores de potência série e paralelo que compõem uma fonte de energia ininterrupta (do Inglês UPS – Uninterruptible Power Supply) denominada neste trabalho de sistema Delta-UPS trifásico. Assim, por se tratar de um sistema trifásico, com a utilização de chaves estáticas adicionais, operando associadas às estratégias propostas de compartilhamento de energia, as potências ativa e não ativa pr...

Este trabalho propõe condições para a síntese de ganhos estabilizantes para realimentação de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo, tais como efeitos não-lineares por saturação e quantização de estados. A relação entre o sistema linear e os parâmetros variantes no tempo será dada por meio de uma função afim. A partir disso, condições serão modeladas utilizando Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs) dependentes de Funções Polinomiais...

Desenvolvedores de aplicações móveis possuem a necessidade de disponibilizar seus produtos para uma grande variedade de dispositivos com particularidades e sistemas operacionais (SOs) distintos. Assim, é cada vez mais comum o desenvolvimento multiplataforma, ou seja, a mesma aplicação e suas funcionalidades são desenvolvidas para os diferentes SOs. A busca pela qualidade das aplicações móveis cresceu junto com sua propagação. Os usuários exigem que as aplicações móveis sejam confiáveis, robus...

Técnicas de processamento de sinais aplicadas no reconhecimento de padrões e diagnóstico de falhas colaboram para evitar a manutenção não planejada e parada no processo produtivo. Os motores de indução trifásicos são amplamente utilizados e expostos a diversas situações operacionais indesejáveis que podem ocasionar falhas. Para evitar paradas não planejadas na indústria, diversas técnicas de previsão e monitoramento de falhas foram criadas. Este trabalho propõe uma metodologia de processament...

O Problema do Caixeiro Viajante (PCV) é um dos mais conhecidos problemas de otimização e consiste em encontrar o menor circuito Hamiltoniano para um conjunto de vértices. O Partition Crossover (PX) é um importante operador de recombinação desenvolvido para o PCV. O operador gera descendentes pela recombinação dos componentes conectados encontrados após a remoção de arestas duplas do grafo formado pela união das soluções pais. Para tanto, o operador determina quais componentes podem ser recomb...

O presente trabalho propõe analisar como a substituição do Bismuto (Bi) pode influenciar na estrutura e nas propriedades térmica e elétrica da Manganita de Cálcio (CaMnO3), que está entre os principais materiais termoelétricos estudados. Esse material é considerado um dos mais promissores dentre os óxidos termoelétricos devido ao seu alto valor de coeficiente Seebeck, baixa condutividade térmica e considerável condutividade elétrica, características fundamentais para um material termoelétrico...

Os vidros metálicos são materiais metaestáveis produzidos com taxas de resfriamento muito altas, a fim de evitar a nucleação de cristais. A falta de ordem atômica de longo alcance pode fornecer melhores propriedades às ligas amorfas quando comparadas às ligas cristalinas convencionais. Algumas ligas metálicas amorfas baseadas em Zircônio, chamadas de família Vitreloy, possuem excelente tendência de formação amorfa e propriedades para aplicações estruturais e industriais, como alta resistência...

As consequências de longo prazo da utilização dos fertilizantes artificiais começaram a serem percebidas. Além disso, as relações entre plantas e microorganismos no solo (tal como fungos -Mycorrhiza- e bactéria -Rhizobacteria-) vem se tornando tema de vários estudos que estão preocupados na alimentação de 9.8 bilhões de pessoas no mundo. Uma abordagem para estudar mais profundamente esses microorganismos é através do sequenciamento do DNA. Contudo, as tecnologias de sequenciamento geram sequê...

Mecanismos paralelos estão inevitavelmente sujeitos a incertezas. Essas incertezas produzem pequenas variações nos comprimentos dos elos e erros na posição articular das juntas. Portanto, esta contribuição visa analisar o efeito dessas incertezas sobre o desempenho cinemático do mecanismo. Inicialmente, o modelo cinemático completo do mecanismo é formulado considerando as incertezas que são modeladas como variáveis aleatórias. Em seguida, são analisados os Atlas de desempenho cinemático com b...