Neste trabalho pretende-se apresentar as contribuições desenvolvidas, por meio de arquiteturas de controle de robôs (agentes) móveis baseadas em Lógica Fuzzy e Mapas Cognitivos Fuzzy, em especial, Fuzzy Ponderado Hierárquico, do inglês Hierarquical Weighted Fuzzy (HWF) e Mapas Cognitivos Fuzzy Híbridos Dinâmicos, do inglês Hybrid Dynamic-Fuzzy Cognitive Maps (HD-FCM). Essas arquiteturas serão aplicadas na geração de trajetória de um agente móvel, inicialmente em cenários virtuais e a posterio...

Esta dissertação apresenta o desenvolvimento e implementação de um Controle Seguidor na forma de espaço de estados para controle do ângulo de elevação e deslocamento de uma planta de duas hélices rotativas e paralelas com três graus de liberdade. A modelagem matemática é realizada através da prototipagem virtual utilizando o software ADAMS, que é baseado em técnicas de modelagem multicorpos para obtenção das equações dinâmicas da planta, facilitando assim o processo de modelagem. As caracterí...

A análise do movimento humano e da fadiga muscular é amplamente estudada por meio do sinal de eletromiografia. Para este trabalho, utilizou-se de sinais de eletromiografia que foram cedidos para o estudo e que são provenientes de uma técnica não invasiva de coleta de sinais biológicos para um exercício dinâmico, no caso, o ciclismo. Essa coleta é feita por meio de eletrodos alocados nas regiões musculares que serão estudadas. O teste abordado submeteu dez ciclistas voluntários a um ciclossimu...

O avanço tecnológico traz como consequência um grande desafio, que é o de encontrar uma forma de armazenar e extrair conhecimento útil de uma massa de dados. Uma alternativa para esse cenário é a utilização de ferramentas da Mineração de Dados, sendo uma das técnicas empregadas, a Seleção de Atributos. A Seleção de Atributos é uma das técnicas que podem ser utilizadas para a redução de dimensionalidade de base de dados, tendo como objetivo principal identificar os atributos relevantes aumenta...

Os coletores solares assistidos por termossifões, ou também chamados de coletores solares à vácuo, são alternativas viáveis para a utilização de aquecimento de água e atuam diretamente sobre uma parcela significativa do consumo de energia. Eles são mais eficientes, operam em temperaturas superiores e podem ser mais compactos em comparação aos coletores solares convencionais. Nesta Dissertação de Mestrado são apresentados a concepção e os testes experimentais de três diferentes configurações d...

O objetivo desta pesquisa foi a instalação, padronização e gestão de uma coleção de culturas microbiológicas na UTFPR/Ponta Grossa com envio dos dados das linhagens a Rede CMRP/Taxonline. O desenvolvimento do trabalho foi efetuado em 4 etapas, onde a princípio foi realizada uma pesquisa para estimar a quantidade de linhagens na UTFPR/PG, posteriormente as linhagens disponíveis foram depositadas e o sistema de gestão foi desenvolvido através de Termos de Depósito e de Retirada, Procedimentos O...

O lodo galvânico é um resíduo da indústria de galvanoplastia considerado perigoso devido a presença de metais pesados em sua constituição, sua disposição e tratamento devem ser realizados seguindo normas técnicas e regulamentadas por legislação ambiental. Seu tratamento é muito oneroso para as indústrias e sua aplicação em algum processo de engenharia torna-se cada vez mais viável. A técnica de solidificação e estabilização, apresentam-se como alternativa para o tratamento desse tipo de mater...

A fabricação do ferro gusa gera um subproduto, conhecido por escória de alto forno, e uma das principais características daquela é a relação CaO/SiO2. Comumente, encontra-se na literatura a seguinte relação: escórias ácidas (CaO/SiO2 < 1) e escórias básicas (CaO/SiO2 > 1). Estas escórias quando ativadas alcalinamente, produzem um aglomerante (cimento álcali ativado – CAT) de baixo impacto ambiental, cujo principal produto de hidratação é um gel C-A-S-H. Pesquisas têm apresentado resultados sa...

O presente estudo descreve e analisa representações de um grupo de professoras de Língua Portuguesa da rede pública estadual que lecionam em escolas que atendem majoritariamente alunos de contextos rurais de dois municípios do sudoeste do Paraná. As produções discursivas interpretadas tratam de muitos aspectos que fazem parte da atividade de trabalho docente. Com o objetivo maior de compreender como se dá a constituição discursivo-ideológica do trabalho do professor, comparamos as produções d...

Este trabalho teve como principal objetivo desenvolver produtos de cobertura do solo para a Bacia Hidrográfica do Alto Rio Paraná (BHAPR) com o uso de técnicas de sensoriamento remoto, bem como avaliar mudanças nesta entre os anos de 1985 e 2015. Os produtos foram desenvolvidos com a utilização do classificador supervisionado SVM (support vector machine) e dados dos sensores Landsat TM (Thematic Mapper) e OLI (Operational Land Imager). A classificação dos produtos foi realizada com base em ma...

A construção civil é conhecida como uma das barreiras ao desenvolvimento sustentável. Dentre os impactos que a construção civil causa, destaca-se a emissão de material particulado na atmosfera, que são responsáveis pela poluição do ar e, por uma série de problemas de saúde. Neste sentido, o objetivo desta pesquisa foi avaliar a exposição dos trabalhadores ao material particulado (MP) e sua composição elementar, proveniente de um canteiro de obra da construção civil e analisar suas possíveis a...

Esta dissertação apresenta um modelo de mobilidade projetado para a representação de todo o transporte público urbano da cidade de Curitiba-PR. O modelo foi construído por meio do uso de dados reais e oferece melhores condições de avaliação da capacidade do ambiente como plataforma para a construção de uma VDTN e para o aprimoramento de protocolos de roteamento específicos para esse tipo de cenário. O trabalho também apresenta e avalia os protocolos Spray and Wait Bus e Prophet-bus como modif...

Atualmente, vive-se num cenário em que as Tecnologias de Informação e Comunicação (TIC) estão cada vez mais presentes nos meios sociais e educacionais. As TIC podem proporcionar mudanças no processo ensino- aprendizagem, porém o professor e a escola via gestores e equipe pedagógica, precisam entender o potencial que elas oferecem como recurso pedagógico na educação. O objetivo do estudo foi analisar a concepção de professores das escolas estaduais do município de Colombo-PR, sobre a utilizaçã...

Todos os anos, milhares de toneladas de fármacos são descartadas no mundo na forma de efluentes domésticos, industriais e hospitalares, não apenas pelo despejo inadequado de resíduos, mas pela presença destes fármacos na excreção de usuários dos produtos. Por meio de diversos estudos, vem sendo demonstrado o impacto que baixas concentrações destes fármacos no ambiente podem causar aos organismos, além dos corpos aquáticos. Dentre os fármacos que são largamente utilizados no mundo para tratame...

Esta dissertação tem como tema principal as questões de gênero nas medidas socioeducativas em meio aberto. Como objetivo geral, definiu-se: analisar as questões de gênero e educacionais com base nos processos de execução de medidas socioeducativas das/os adolescentes que cometeram atos infracionais no Município de Rio Branco do Sul - Paraná. Como objetivos específicos elencaram-se: mapear os atos infracionais e medidas socioeducativas a eles associados frente sua incidência entre meninas e me...

A participação dos cidadãos, considerados como os principais atores constituintes do Estado, na formulação, execução e controle da gestão pública é condição necessária para a efetivação da governança pública na atualidade. A presente pesquisa versa sobre os instrumentos legais ao alcance da sociedade brasileira para a realização do controle popular da gestão pública. Assim, o referencial teórico adotado tem por escopo o conceito e a origem do Estado moderno; as principais vertentes teóricas d...

O objetivo deste estudo é apreender como as Tecnologias de Gestão, presentes nos documentos oficiais da Secretaria Municipal de Educação de Fazenda Rio Grande, pretendem influenciar a gestão da força de trabalho docente no referido município. As tecnologias de gestão pretendem naturalizar, expandir e conformar nos trabalhadores hábitos e comportamentos que introjetem os interesses do capital como sendo os seus interesses. Demonstramos que o instrumento fundamental para essa conformação psicof...