1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
Curitiba-2009Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópicaNunes, João Felipe Calvo; Vieira Neto, Hugo
Pato BrancoEngenharia de Computação9-Dez-2022Aprendizado por reforço profundo para navegação de um veículo guiado automaticamenteWelter, Alexsandro Reichert
Curitiba-2008Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreoFernandes, Fernanda Silva Chianca; Vieira Neto, Hugo; Nunes, João Felipe Calvo
Ponta GrossaTecnologia em Automação Industrial11-Abr-2013Atualização tecnológica de um robô carteziano para encaixotamento automáticoCamargo, John Willian de
CuritibaEngenharia de Controle e Automação15-Jun-2022Avaliação de desempenho de assistente de velocidade aplicado em AGV utilizando controle fuzzySilva, Debora Fernandes da; Santos, Marcio Luis Borges dos
CuritibaGraduação em Engenharia Mecânica16-Jun-2016Balanceamento de pontos de solda em uma linha final de carroceria de uma fábrica de veículos de passeioMolina, Rafael Gobbi
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial29-Ago-2016Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocularRoos, André Filipe
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial21-Ago-2016Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveisSantos, Higor Barbosa
Curitiba-9-Jul-2012Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and placeLazzari, Felipe dos Santos; Oliveira, Henrique Ribeiro de; Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz
Curitiba-9-Jul-2012Desenvolvimento de um sistema de controle de um braço robótico de cinco eixosMalaquias, Fernanda Dorneles; Assolari, Karina; Nogawa, Marcos Likio
CuritibaTecnologia em Automação Industrial19-Jul-2015Implementação do sistema de controle e acionamento de mesa posicionadora xyzPierin, Almir Roberto; Vargem, Bruno Marçau; Ferres, Rogério da Veiga
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial31-Mar-2017Linguagem e compilador para o paradigma orientado a notificações: avanços para facilitar a codificação e sua validação em uma aplicação de controle de futebol de robôsSantos, Leonardo Araujo
Curitiba-2009Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreoDias, Eduardo Tondin Ferreira; Vieira Neto, Hugo; Nunes, João Felipe Calvo
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação22-Abr-2019Mapas cognitivos fuzzy dinâmicos aplicados na exploração de ambientes desconhecidos inspirados em robótica de enxameKondo, Henrique Seiti
CuritibaTecnologia em Mecatrônica Industrial6-Jul-2016Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio®Costa, Ellen Kedma Pereira da
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial29-Mai-2014Um modelo de gerenciamento microscópico centralizado de tráfego de veículos inteligentes em um segmento de rodoviaReghelin, Ricardo
CuritibaTecnologia em Mecatrônica Industrial1-Jun-2016Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvelCordoni, Felipe Augusto
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial31-Mar-2017Predição de mapeamento para navegação autônoma de um robô de inspeção em vasos de pressão esféricosTeixeira, Marco Antonio Simões
CuritibaGraduação em Engenharia Mecânica10-Nov-2017Projeto de um manipulador robótico de baixo custoSamburgo, Lawrence Miers
Curitiba-17-Nov-2011Projeto e implementação de um sistema de geração de trajetórias para o robô Handler da UTFPRRoss, André Felipe; Santos, André Henning; Espinoza, Rodrigo Valério
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