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Título: Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo
Autor(es): Fernandes, Fernanda Silva Chianca
Vieira Neto, Hugo
Nunes, João Felipe Calvo
Palavras-chave: Robôs
Robótica
Visão de robô
Visão por computador
Robots
Robotics
Robot vision
Computer vision
Data do documento: 2008
Câmpus: Curitiba
Citação: FERNANDES, Fernanda Silva Chianca; VIEIRA NETO, Hugo; NUNES, João Felipe Calvo. Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 13., 2008, Curitiba. Anais eletrônicos... Curitiba, 2008. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2008/sicite2008.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013.
Resumo: Este artigo trata do desenvolvimento de uma plataforma de pesquisa em visão robótica, constituída de uma etapa de aquisição e processamento de imagens, outra de desenvolvimento mecânico e, finalmente, de uma etapa de controle e posicionamento do protótipo. São apresentados os métodos empregados e os resultados obtidos em todas as etapas, além de uma visão geral de atividades futuras dentro do projeto.
Abstract: This paper describes the development of a platform intended for research in robotic vision, which is composed by an image acquisition and processing stage, mechanical development and, finally, a control and positioning stage for the prototype. The methods used and results obtained for each stage are presented, and also general ideas for future research within the project.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/670
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