1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
  2. PCS - Produção Científica de Servidores (Docentes e Técnico-Administrativos)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorFernandes, Fernanda Silva Chianca-
dc.creatorVieira Neto, Hugo-
dc.creatorNunes, João Felipe Calvo-
dc.date.accessioned2013-11-29T15:33:36Z-
dc.date.issued2008-
dc.identifier.citationFERNANDES, Fernanda Silva Chianca; VIEIRA NETO, Hugo; NUNES, João Felipe Calvo. Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 13., 2008, Curitiba. Anais eletrônicos... Curitiba, 2008. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2008/sicite2008.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/670-
dc.description.abstractThis paper describes the development of a platform intended for research in robotic vision, which is composed by an image acquisition and processing stage, mechanical development and, finally, a control and positioning stage for the prototype. The methods used and results obtained for each stage are presented, and also general ideas for future research within the project.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.relation.ispartofSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPRpt_BR
dc.relation.urihttp://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2008/sicite2008.rarpt_BR
dc.subjectRobôspt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectVisão de robôpt_BR
dc.subjectVisão por computadorpt_BR
dc.subjectRobotspt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectRobot visionpt_BR
dc.subjectComputer visionpt_BR
dc.titleAquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreopt_BR
dc.typeconferenceObjectpt_BR
dc.description.resumoEste artigo trata do desenvolvimento de uma plataforma de pesquisa em visão robótica, constituída de uma etapa de aquisição e processamento de imagens, outra de desenvolvimento mecânico e, finalmente, de uma etapa de controle e posicionamento do protótipo. São apresentados os métodos empregados e os resultados obtidos em todas as etapas, além de uma visão geral de atividades futuras dentro do projeto.pt_BR
dc.description.embargo5000-
dc.publisher.localCuritibapt_BR
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SICITE_Vieira Neto, Hugo_2008.pdf
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