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Título: Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo
Autor(es): Dias, Eduardo Tondin Ferreira
Vieira Neto, Hugo
Nunes, João Felipe Calvo
Palavras-chave: Robôs
Robótica
Visão de robô
Visão por computador
Simulação (Computadores)
Robots
Robotics
Robot vision
Computer vision
Computer simulation
Data do documento: 2009
Câmpus: Curitiba
Citação: DIAS, Eduardo Tondin Ferreira; VIEIRA NETO, Hugo; NUNES, João Felipe Calvo. Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 14., 2009, Pato Branco. Anais eletrônicos... Pato Branco, 2009. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013.
Resumo: O presente artigo descreve o desenvolvimento de uma plataforma de simulação dos movimentos do sistema visual humano, utilizando-se de técnicas de detecção de objetos e algoritmos de controle. São descritos os métodos de processamento de imagens e de controle de uma cabeça robótica, assim como os resultados obtidos e sugestões para trabalhos futuros.
Abstract: This paper describes the development of a platform for simulation of movements of the human visual system, using techniques for object detection and control algorithms. The image processing and robotic head control methods are described, as well as the results obtained and ideas for future research.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/668
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