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Título: Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica
Autor(es): Nunes, João Felipe Calvo
Vieira Neto, Hugo
Palavras-chave: Robôs
Robótica
Mecânica
Visão de robô
Visão por computador
Robots
Robotics
Mechanics
Robot vision
Computer vision
Data do documento: 2009
Câmpus: Curitiba
Citação: NUNES, João Felipe Calvo; VIEIRA NETO, Hugo. Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 14., 2009, Pato Branco. Anais eletrônicos... Pato Branco, 2009. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013.
Resumo: Este artigo apresenta o aperfeiçoamento do projeto mecânico de uma cabeça robótica com visão estéreo a partir de uma versão pré-existente. São apresentados os métodos empregados no desenvolvimento do projeto e os resultados obtidos, além de uma visão das atividades futuras dentro do desenvolvimento do sistema de visão robótica como um todo.
Abstract: This paper presents enhancements in the mechanical design of a robotic head with stereo vision from a previous version. The methods used in the design and the results obtained are presented, as well as an overview of future research activities in the scope of the implementation of the robotic vision system as a whole.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/669
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