Navegando por Assunto Kalman filtering
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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Engenharia de Controle e Automação | 26-Jun-2019 | Comparação de modelos dinâmicos utilizando filtro IMM aplicado ao problema de rastreamento de VANTs | Nunes, Pedro Humberto Augusto Paz Teixeira; Gruetzmacher, Sarah Beatriz |
Curitiba | Graduação em Engenharia de Computação | 15-Jun-2015 | Controle de estabilidade de um quadricóptero | Ferreira, Fernando Padilha |
Cornelio Procopio | Engenharia da Computação | 9-Jun-2016 | Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial para determinação de orientação de um quadricóptero | Takahashi, Vitor Gonçalves |
Cornelio Procopio | Engenharia Elétrica | 16-Nov-2016 | Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido | Buzanelli, Julio Henrique |
Curitiba | Engenharia de Controle e Automação | 9-Jul-2019 | Estudo da aplicabilidade de algoritmos de aprendizado por reforço em um pêndulo invertido | Acuña, Daniel Grimm; Luz, Henrique Santos da; Klein, Lucas Jurgen |
Curitiba | Curso de Engenharia de Controle e Automação | 26-Nov-2018 | Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um drone | Martins, Gabriel Dadalto Mendes; Naruto, Isutomu de Lima; Danner, Patricia |
Curitiba | Graduação em Engenharia de Controle e Automação | 12-Jun-2017 | Estudo e aplicação de filtragem estocástica utilizando o filtro de Kalman | Gonçalves, João Paulo Silva; Zattoni, Pedro Scroccaro |
Curitiba | Curso de Engenharia de Controle e Automação | 8-Nov-2016 | Estudo e desenvolvimento de sistemas de controle ótimo com filtragem estocástica | Oliveira, Mário Otávio França de; Fernandes, Marcos Rogério |
Curitiba | Graduação em Engenharia de Controle e Automação | 28-Out-2020 | Filtragem estocástica não linear aplicada ao problema de monitoramento e estimativa de enchentes | Mellos, Julia Zibetti Castilhos de |
Cornelio Procopio | Engenharia Elétrica | 5-Fev-2020 | Filtro de Kalman estendido otimizado por enxame de vagalumes utilizado na estimação de velocidade do motor trifásico | Santos, Heloisa Oliveira dos |
Curitiba | Graduação em Engenharia de Controle e Automação | 25-Nov-2020 | Filtro de partículas aplicado ao rastreamento e previsão de epidemias | Madruga, Álisson Luís Mateus; Stocco, Luis Fernando Baratieri; Malnarcic, Nicolas Frederice |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 13-Dez-2018 | Integração de sensores GPS via filtro de Kalman | Stahlschmidt, Thobias |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 19-Fev-2021 | Metodologia de estimação de parâmetros via filtragem robusta aplicada ao motor de indução trifásico | Souza, Ruhan Pontes Policarpo de |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 20-Jun-2022 | Modelagem e controle de motor sem escovas utilizando filtro estendido de Kalman para estimação da velocidade e posição | Stella, Fabio Slika |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 22-Fev-2022 | Uma nova abordagem para a predição de crises epilépticas baseada nas técnicas de padrões espaciais comuns e aprendizagem de máquina | Silva, Carolline Victor Gomes da |
Curitiba | Engenharia Elétrica | 25-Out-2021 | A performance comparison between the extended Kalman filter and different approaches of sigma-point Kalman filters | Ribeiro, Renata da Costa |
Curitiba | Engenharia Eletrônica | 9-Dez-2019 | Protótipo de robô móvel autônomo orientado por GPS | Santana, Matheus Skorupski de |
Curitiba | Curso de Engenharia de Controle e Automação | 4-Dez-2018 | Rastreamento de atletas em partidas de futebol utilizando filtragem estocástica | Morimoto, Danilo Yudi; Amaral, Lucas Batista; Magalhães, Nauê Raynan de Oliveira |
Curitiba | Engenharia Eletrônica | 30-Set-2020 | Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento | Knop, Diogo Nogueira |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Sistemas de Energia | 20-Fev-2020 | Sistema híbrido de localização para ambientes internos assistido por filtro de Kalman e fusão de vetores de estado | Eyng, Angela Cristina |