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Título: Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido
Autor(es): Buzanelli, Julio Henrique
Orientador(es): Castoldi, Marcelo Favoretto
Palavras-chave: Motores elétricos de indução
Kalman, Filtragem de
Velocidade
Electric motors, Induction
Kalman filtering
Speed
Data do documento: 16-Nov-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Citação: BUZANELLI, Julio Henrique. Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.
Resumo: O objetivo deste trabalho é conduzir um estudo acerca da estimação da velocidade de um motor de indução trifásico – MIT – a partir de uma abordagem sensorless, mais precisamente utilizando a estratégia do Filtro de Kalman Estendido. Os experimentos serão realizados através do software de simulação Matlab®, bem como a coleta dos resultados. Será empregado na simulação um modelo previamente desenvolvido do motor de indução trifásico, a fim de obter o comportamento mais fiel possível do funcionamento real deste motor. Os resultados destes experimentos são apresentados e discutidos ao final do trabalho.
Abstract: The objective of this work is to conduct a study about the estimation of the speed of a three-phase induction motor - MIT - from a sensorless approach, more precisely using the Extended Kalman Filter strategy. The experiments will be performed using the Matlab® simulation software, as well as the results collection. A pre-developed model of the three-phase induction motor will be used in the simulation to obtain the most accurate behavior of the actual operation of this motor. The results of these experiments are presented and discussed at the end of the paper.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27297
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