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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/40187| Título: | Sistema de acionamento eletrônico para protótipo de veículo elétrico compacto aplicado a eficiência energética |
| Título(s) alternativo(s): | Electronic drive system for a compact electric vehicle prototype applied to energy efficiency |
| Autor(es): | Pastora, Felipe de Freitas |
| Orientador(es): | Torrico, Rafael Claure |
| Palavras-chave: | Veículos elétricos Inversores elétricos Rede CAN (Rede de computador) Electric vehicles Electric inverters Controller Area Network (Computer network) |
| Data do documento: | 8-Dez-2025 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Pato Branco |
| Citação: | PASTORA, Felipe de Freitas. Sistema de acionamento eletrônico para protótipo de veículo elétrico compacto aplicado a eficiência energética. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2025. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta o projeto, desenvolvimento e avaliação de um sistema de acionamento para um protótipo de veículo elétrico compacto voltado à eficiência energética. O projeto engloba todas etapas de desenvolvimento de sistema embarcado, incluindo o desenvolvimento de um inversor trifásico em tecnologia SMD, implementação de controle vetorial de campo orientado (FOC), instrumentação com sensores de corrente e tensão, desenvolvimento de um joulimetro para medição de potência instantânea e energia absorvida pelo sistema, além da integração de uma rede de comunicação CAN para troca de informações entre os módulos eletrônicos do protótipo. Foram realizados ensaios a vazio e testes dinâmincos em pista a velocidades de 15km/h e 25km/h, em que foi avaliado o comportamento do controle, o comportamento das variáveis elétricas e o desempenho geral do sistema. Os resultados mostram que o acionamento projetado é funcional, com controle estável, tenso sido capaz de operar em condições reais de competição. |
| Abstract: | This work presents the design, development, and evaluation of a drive system for a compact electric vehicle prototype focused on energy efficiency. The project covers all stages of embedded system development, including the design of a three-phase inverter using SMD technology, the implementation of Field-Oriented Control (FOC), instrumentation with current and voltage sensors, the development of a joulemeter for measuring instantaneous power and energy absorbed by the system, as well as the integration of a CAN communication network for data exchange between the prototype’s electronic modules. No-load tests and dynamic track tests were performed at speeds of 15 km/h and 25 km/h, where the control behavior, the behavior of the electrical variables, and the overall system performance were evaluated. The results show that the designed drive system is functional, with stable control, and has been able to operate under real competition conditions. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/40187 |
| Aparece nas coleções: | PB - Engenharia Elétrica |
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