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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9997| Título: | Desenvolvimento de controlador para cultivo de microalgas em lagoas tipo raceway |
| Autor(es): | Penteado, Rafael Rocha |
| Orientador(es): | Moritz, Guilherme Luiz |
| Palavras-chave: | Microcontroladores Controladores PID Sistemas embarcados (Computadores) Microcontrollers PID controllers Embedded computer systems |
| Data do documento: | 4-Set-2014 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | PENTEADO, Rafael Rocha. Desenvolvimento de controlador para cultivo de microalgas em lagoas tipo raceway. 2014. 90 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. |
| Resumo: | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador para reatores tipo Raceway para cultivos de microalgas em escala de experimentos em laboratório. Inicialmente é feito um embasamento teórico de todos os assuntos abordados no trabalho, incluindo sistemas de controle, microcontroladores e cultivos de microalgas. Na sequência são demonstrados todos os passos do desenvolvimento e projeto do controlador, que possui quatro malhas de controle: aeração, agitação, temperatura e luminosidade, sendo que as duas primeiras são malhas abertas, e as duas últimas malhas fechadas. As malhas fechadas são baseadas em um controle PID, que foi sintonizado para o sistema em questão de forma empírica. Por fim, são comentadas algumas simulações feitas com o sistema de controle instalado no reator e feitas algumas considerações para trabalhos futuros e um possível escalonamento para uso em escala industrial. |
| Abstract: | This paper presents the development of a controller to Raceway reactors for microalgae cultivation on laboratory scale experiments. Initially is made a theoretical basement of all the subjects encountered in the work, including control systems, microcontrollers and microalgae cultivation. After that, every development steps and project of controller are demonstrated, which has four control meshes: aeration, agitation, temperature and luminosity, and that the first two are open meshes, and the last two are closed meshes. The closed meshes are based on a PID control, which was tuned in an empirically form to the system. Finally, are discussed some simulations done with the control system installed in the reactor and done a few considerations for future works and a possible scale up for use on industries. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9997 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Elétrica |
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