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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9508| Título: | Desenvolvimento de uma mesa de coordenadas XY para movimentação relativa peça-tocha de soldagem PTA |
| Título(s) alternativo(s): | Development of an XY coordinate table for part-torch relative movement PTA welding |
| Autor(es): | Freitas Junior, Alcides Lopes de Freitas Alberti, Felipe Machado |
| Orientador(es): | Maranho, Ossimar |
| Palavras-chave: | Soldagem Mesas - Coordenadas (Matemática) Microcontroladores Programação (Computadores) Automação industrial Welding Tables - Coordinates Microcontrollers Computer programming Industrial automation |
| Data do documento: | 15-Dez-2015 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | FREITAS JUNIOR, Alcides Lopes de; ALBERTI, Felipe Machado. Desenvolvimento de uma mesa de coordenadas XY para movimentação relativa peça-tocha de soldagem PTA. 2015. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento de tecimento capaz de auxiliar o processo de soldagem PTA, que realiza o controle da movimentação da tocha, por meio de uma mesa de coordenadas. Esta mesa foi construída com o microcontrolador PIC16F877A que é responsável por receber informações das chaves fim de curso e das botoeiras, que fazem a interface com o operador. O PIC também envia dados ao display que mostra passo-a-passo as etapas realizadas e instruções aos drivers BL-TB6560-V2.0 dos motores de passo AK23/10F8FN1.8 para o funcionamento individual e simultâneo. |
| Abstract: | This work presents the development of a weaving pattern equipment capable of assisting the PTA welding process, which performs the controls of the torch motion by means of a coordinated table. This table was constructed with a PIC16F877A microcontroller which is responsible for receiving information from the micro switches and pushbuttons, which make the interface with the operator. The PIC also sends data to the display that shows step-by-step the stages accomplished and instructions to the drivers BL-TB6560-V2.0 of stepper motors AK23/10F8N1.8 for individual and simultaneous operation. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9508 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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