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Título: Proposta de uma plataforma para pesquisa em visão robótica
Autor(es): Fernandes, Fernanda Silva Chianca
Vieira Neto, Hugo
Palavras-chave: Robôs
Robótica
Visão de robô
Visão por computador
Robots
Robotics
Robot vision
Computer vision
Data do documento: 2007
Câmpus: Curitiba
Citação: FERNANDES, Fernanda Silva Chianca; VIEIRA NETO, Hugo. Proposta de uma plataforma para pesquisa em visão robótica. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 12., 2007, Curitiba. Anais eletrônicos... Curitiba, 2007. Disponível em: <http://wwwproppg@www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2007/anais_2007.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013.
Resumo: O projeto descrito neste artigo visa desenvolver software e hardware para controle de uma cabeça robótica com visão estéreo. O controle de movimentos será feito a partir de imagens adquiridas pela própria cabeça robótica, usando técnicas de visão computacional e informações sobre a distância focal das lentes das câmeras. Futuramente, pretende-se instalar o sistema desenvolvido em um robô móvel e navegá-lo em ambientes reais utilizando exclusivamente informações visuais.
Abstract: The project described in this paper aims at developing control software and hardware for a robotic head with stereo vision. The movement control will be done from images aquired from the robotic head itself, using computer vision techniques and focal length information from the cameras. In the future, it is intended to install the developed system on a mobile robot and navigate it in real environments using visual information only.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/671
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