1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
  2. PCS - Produção Científica de Servidores (Docentes e Técnico-Administrativos)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorFernandes, Fernanda Silva Chianca-
dc.creatorVieira Neto, Hugo-
dc.date.accessioned2013-11-29T15:36:33Z-
dc.date.issued2007-
dc.identifier.citationFERNANDES, Fernanda Silva Chianca; VIEIRA NETO, Hugo. Proposta de uma plataforma para pesquisa em visão robótica. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 12., 2007, Curitiba. Anais eletrônicos... Curitiba, 2007. Disponível em: <http://wwwproppg@www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2007/anais_2007.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/671-
dc.description.abstractThe project described in this paper aims at developing control software and hardware for a robotic head with stereo vision. The movement control will be done from images aquired from the robotic head itself, using computer vision techniques and focal length information from the cameras. In the future, it is intended to install the developed system on a mobile robot and navigate it in real environments using visual information only.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.relation.ispartofSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPRpt_BR
dc.relation.urihttp://wwwproppg@www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2007/anais_2007.rarpt_BR
dc.subjectRobôspt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectVisão de robôpt_BR
dc.subjectVisão por computadorpt_BR
dc.subjectRobotspt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectRobot visionpt_BR
dc.subjectComputer visionpt_BR
dc.titleProposta de uma plataforma para pesquisa em visão robóticapt_BR
dc.typeconferenceObjectpt_BR
dc.description.resumoO projeto descrito neste artigo visa desenvolver software e hardware para controle de uma cabeça robótica com visão estéreo. O controle de movimentos será feito a partir de imagens adquiridas pela própria cabeça robótica, usando técnicas de visão computacional e informações sobre a distância focal das lentes das câmeras. Futuramente, pretende-se instalar o sistema desenvolvido em um robô móvel e navegá-lo em ambientes reais utilizando exclusivamente informações visuais.pt_BR
dc.description.embargo5000-
dc.publisher.localCuritibapt_BR
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SICITE_Vieira Neto, Hugo_2007.pdf
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