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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/39580| Título: | Aplicação de pathfinding em ambiente 3D com a utilização de habilidades de locomoção |
| Título(s) alternativo(s): | Pathfinding application in a 3D environment using locomotion skills |
| Autor(es): | So, Júlio Tetsuji Pinheiro |
| Orientador(es): | Pereira, Erinaldo da Silva |
| Palavras-chave: | Algoritmos Personagens de vídeogames Inteligência artificial Algorithms Video game characters Artificial intelligence |
| Data do documento: | 4-Dez-2025 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Dois Vizinhos |
| Citação: | SO, Júlio Tetsuji Pinheiro. Aplicação de pathfinding em ambiente 3D com a utilização de habilidades de locomoção. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Software) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Dois Vizinhos, 2025. |
| Resumo: | Este trabalho investiga a aplicação do algoritmo A* ( A estrela ) em ambientes 3D, buscando integrar habilidades de locomoção e fatores físicos para aumentar o realismo do movimento de personagens. Foi desenvolvida, na Unity, uma versão modificada do A* que permite incorporar habilidades especiais conforme as necessidades do desenvolvedor. Para demonstração, foram implementadas as habilidades de avançar e pular. Os testes mostram que o agente supera obstáculos utilizando menos nós que o A* original, indicando maior eficiência e flexibilidade na navegação tridimensional. |
| Abstract: | This work investigates the application of the A* algorithm in 3D environments, aiming to integrate locomotion abilities and physical factors to increase the realism of character movement. A modified version of A* was developed in Unity, allowing developers to incorporate special abilities according to their needs. For demonstration, the abilities to move forward and jump were implemented. The tests show that the agent overcomes obstacles using fewer nodes than the original A*, indicating greater efficiency and flexibility in three-dimensional navigation. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/39580 |
| Aparece nas coleções: | DV - Engenharia de Software |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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