1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorSo, Júlio Tetsuji Pinheiro-
dc.date.accessioned2026-03-05T16:10:48Z-
dc.date.available2026-03-05T16:10:48Z-
dc.date.issued2025-12-04-
dc.identifier.citationSO, Júlio Tetsuji Pinheiro. Aplicação de pathfinding em ambiente 3D com a utilização de habilidades de locomoção. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Software) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Dois Vizinhos, 2025.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/39580-
dc.description.abstractThis work investigates the application of the A* algorithm in 3D environments, aiming to integrate locomotion abilities and physical factors to increase the realism of character movement. A modified version of A* was developed in Unity, allowing developers to incorporate special abilities according to their needs. For demonstration, the abilities to move forward and jump were implemented. The tests show that the agent overcomes obstacles using fewer nodes than the original A*, indicating greater efficiency and flexibility in three-dimensional navigation.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/pt_BR
dc.subjectAlgoritmospt_BR
dc.subjectPersonagens de vídeogamespt_BR
dc.subjectInteligência artificialpt_BR
dc.subjectAlgorithmspt_BR
dc.subjectVideo game characterspt_BR
dc.subjectArtificial intelligencept_BR
dc.titleAplicação de pathfinding em ambiente 3D com a utilização de habilidades de locomoçãopt_BR
dc.title.alternativePathfinding application in a 3D environment using locomotion skillspt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho investiga a aplicação do algoritmo A* ( A estrela ) em ambientes 3D, buscando integrar habilidades de locomoção e fatores físicos para aumentar o realismo do movimento de personagens. Foi desenvolvida, na Unity, uma versão modificada do A* que permite incorporar habilidades especiais conforme as necessidades do desenvolvedor. Para demonstração, foram implementadas as habilidades de avançar e pular. Os testes mostram que o agente supera obstáculos utilizando menos nós que o A* original, indicando maior eficiência e flexibilidade na navegação tridimensional.pt_BR
dc.degree.localDois Vizinhospt_BR
dc.publisher.localDois Vizinhospt_BR
dc.contributor.advisor1Pereira, Erinaldo da Silva-
dc.contributor.referee1Kuszera, Evandro Miguel-
dc.contributor.referee2Brito, Maria Adelina Silva-
dc.contributor.referee3Pereira, Erinaldo da Silva-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Softwarept_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::ENGENHARIA DE SOFTWAREpt_BR
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