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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34931| Título: | Implementação da integração de um sistema de visão com um robô industrial numa célula de manufatura |
| Autor(es): | Breda, Alexandre Veira, Makson Andrey Carneiro, Otávio Felipe Gonçalves |
| Orientador(es): | Rodrigues, Luiz Carlos de Abreu |
| Palavras-chave: | Automação Robôs industriais Visão por computador Controladores programáveis Automation Robots, Industrial Computer vision Programmable controllers |
| Data do documento: | 13-Mai-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | BREDA, Alexandre; VIEIRA, Makson Andrey; CARNEIRO, Otávio Felipe Gonçalves. Implementação da integração de um sistema de visão com um robô industrial numa célula de manufatura. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019. |
| Resumo: | Na atualidade industrial, o uso de um sistema de visão de máquina para braços robóticos se faz necessário para agilizar os processos de fabricação, viabilizando uma melhoria significativa na cadeia produtiva. Diante desse argumento, no trabalho de conclusão de curso foi desenvolvido um sistema de visão de máquina, o qual identifica uma determinada peça, a qual é movimentada por braço robótico para um local previamente determinado. O TCC foi desenvolvido no laboratório de Sistemas Flexíveis de Manufatura na Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Foi implementado um sistema automatizado para analisar, separar e armazenar cada peça no seu devido lugar. Para realização deste projeto, foi necessário o uso de controles robóticos, como o teaching box e programas específicos para a programação do braço robótico, para as medições das peças na câmera, na programação do CLP e o supervisório para o desenvolvimento de estudos de análise do trabalho. |
| Abstract: | In the current industrial, the use of a machine vision system for robotic arms is necessary to streamline manufacturing processes, making possible a significant improvement in the production chain. In view of this argument, a machine vision system was developed in the course completion work, which identifies a particular part, which is moved by a robotic arm to a predetermined location. The TCC was developed in the Flexible Manufacturing Systems laboratory at the Universidade Tecnológica Federal do Paraná. An automated system was implemented to analyze, separate and store each part in its proper place. In order to carry out this project, it was necessary to use robotic controls, such as the teaching box and specific programs for robotic arm programming, on-camera measurements, CLP programming and the supervisor for the development of job. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34931 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial |
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