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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417
Título: | Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade |
Título(s) alternativo(s): | Controllers Synthesis for Discrete-Time Systems Considering Time-Varying Comunication Delay Using the Principle of Duality |
Autor(es): | Ernesto, Jackson Gonçalves |
Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
Palavras-chave: | Estabilidade Sistemas de tempo discreto Sistemas de controle por realimentação Stability Discrete-time systems Feedback control systems |
Data do documento: | 8-Jun-2018 |
Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
Câmpus: | Cornelio Procopio |
Citação: | ERNESTO, Jackson Gonçalves. Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade. 2018. 46 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018. |
Resumo: | Neste trabalho é proposta uma técnica para síntese de um ganho de realimentação de estados capaz de estabilizar um sistema discreto afetado por atrasos variantes no tempo. A técnica é uma extensão de outra condição de síntese presente na literatura, a qual é baseada na aplicação de funções de Lyapunov-Krasovskii para gerar um conjunto de desigualdades matriciais lineares (LMIs) com restrições de igualdade. O método proposto se baseia na representação dual do sistema, resultando em uma LMI livre de restrições de igualdade, reduzindo a complexidade da técnica. Um exemplo de simulação e uma análise de conservadorismo ilustram a validade do método proposto. |
Abstract: | In this work a technique for the synthesis of state-feedback gains, capable of stabilizing discrete- time systems affected by time-varying uncertain delays, is proposed. The technique extends another synthesis condition presented in the literature, which is based on the application of a Lyapunov-Krasovskii function to generate a set of linear matrix inequalities (LMIs) and equality constraints. The method proposed is based on the dual representation of the delayed system, resulting in a LMI condition free of the equality constraints, thus reducing the complexity of the technique. A simulation example and an conservatism analysis illustrates the validity of the proposed method. |
URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417 |
Aparece nas coleções: | CP - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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