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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29130| Título: | Ferramentas para escaneamento por triangulação a laser e reconstrução tridimensional |
| Título(s) alternativo(s): | Tools for laser triangulation scanning and three-dimensionalreconstruction |
| Autor(es): | Andretta, Alberto Carlos |
| Orientador(es): | Rodrigues, Érick Oliveira |
| Palavras-chave: | Processamento de imagens Impressão tridimensional Computação em nuvem Triangulação Lasers Image processing Three-dimensional printing Cloud computing Triangulation Scanning systems |
| Data do documento: | 28-Jun-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Pato Branco |
| Citação: | ANDRETTA, Alberto Carlos. Ferramentas para escaneamento por triangulação a laser e reconstrução tridimensional. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022. |
| Resumo: | A modelagem tridimensional está presente em muitas aplicações na atualidade,aumentando a demanda por equipamentos e sistemas para esta área.Obter um modelo virtual de um objeto real utiliza-se uma técnica de escaneamento que gera uma nuvem de pontos em seu processo, contendo oposicionamento do ponto no espaço tridimensional. Uma técnica a destacar é a aquisição por triangulaçãoa laser, consistindo na combinação da emissão de feixes de laser e a câmera para capturar o modelo.O movimento maker e livre também desenvolveu projetos de escaneamento 3D,minimizando os custos e beneficiando pesquisas.Este trabalho replicou um projeto de escâner livre,mas que apresenta alguns problemas na estrutura, ajustes e não tem iluminação configurável, então foi modificado e otimizado algumas peças,e a instalação de uma fita de LEDs para melhorar seu desempenho. E a partir da aquisição das nuvens de pontos dos objetos reais escolhidos, foi utilizado as técnicas de filtragem Voxel Grid e Statistical Outlier Removal para remoção de alguns ruídos nas amostras. Então foi realizado o registro de pontos como algoritmo Iterative Closest Point (ICP) e a reconstrução de superfícies com os algoritmos Alpha-shapes e Poisson Surface Reconstruction (PSR), assim replicando os objetos com impressão3D. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29130 |
| Aparece nas coleções: | PB - Engenharia de Computação |
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