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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28936| Título: | Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF |
| Autor(es): | Tarumoto, Otavio |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Controladores elétricos Sistemas de controle por realimentação Desigualdades (Matemática) Electric controllers Feedback control systems Inequalities (Mathematics) |
| Data do documento: | 10-Fev-2020 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | TARUMOTO, Otavio. Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2020. |
| Resumo: | O principal objetivo deste trabalho é realizar a síntese de controladores para um sistema torcional com dois graus de liberdade. A síntese será realizada através de duas técnicas de estabilização via realimentação estática de saída, e os resultados serão analisados a fim de comparar o desempenho dos controladores sintetizados por cada uma das técnicas. As técnicas utilizadas são baseadas na resolução de desigualdades matriciais lineares. |
| Abstract: | The main objective of this thesis is the synthesis of static controllers to control a torsional system with two degrees of freedom. The synthesis will be realized with two techniques of stability through static output feedback, and the results will be analyzed in order to compare the performance of the controllers synthetized by each technique. The utilized techniques are based on the resolution of linear matrix inequalities. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28936 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
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