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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28210| Título: | Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis |
| Autor(es): | Taketa, Erik |
| Orientador(es): | Koroishi, Edson Hideki |
| Palavras-chave: | Vibração Lógica difusa Métodos de simulação Vibration Fuzzy logic Simulation methods |
| Data do documento: | 1-Jun-2015 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | TAKETA, Erik. Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio. 2015. |
| Resumo: | Neste trabalho é realizado o estudo do controle ativo de vibrações em rotores flexíveis em ambiente computacional. O eixo do rotor é modelado em elementos finitos utilizando o método do elemento de viga de Timoshenko, e tem as seguintes características: o elemento tem 2 nós, sendo que cada nó possui 4 graus de liberdade, ou seja, dois graus para o deslocamento e dois graus para a rotação. Para o controle da estrutura flexível é utilizado atuadores eletromagnético. A grande dificuldade encontrada nesta contribuição é devida a utilização desses atuadores eletromagnéticos que são representados por um modelo não-linear. Para isso, são propostas condições para análise e projeto do sistema de controle fuzzy, baseado em modelos Takagi-Sugeno e o controle é obtido usando o regulador linear quadrático. Os controladores fuzzy utiliza-se a compensação paralela distribuída que consiste em obter controladores locais, e através da combinação linear desses controladores obtêm-se um controlador global. Os resultados das simulações demonstram a eficácia da metodologia. |
| Abstract: | In this work, a study of the active vibration control of flexible rotors computing environment is carried out. The rotor shaft is modeled in finite elements using the Timoshenko beam element, and it has the following features: the element has two nodes, each node has four degrees of freedom, i.e. two degrees and two degrees displacement for rotation. For controlling, the flexible structure is used electromagnetic actuators. The great difficulty found in this contribution is due to the use of these electromagnetic actuators that are represented by a non-linear model. For this difficulty, conditions are proposed for analysis and design of fuzzy control system based on Takagi-Sugeno models and the control is obtained using the linear quadratic regulator. The fuzzy controller uses the parallel distributed compensation is to secure local controllers, and through linear combination of these controllers are obtained by a global controller. The results of the simulations demonstrate the effectiveness of the methodology. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28210 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Mecânica |
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