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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26677| Título: | Desenvolvimento de um protótipo de spin coater para deposição de filmes finos |
| Título(s) alternativo(s): | Development of a spin coater prototype for thin film deposition |
| Autor(es): | Wegher, Gustavo Henrique |
| Orientador(es): | Brante, Glauber Gomes de Oliveira |
| Palavras-chave: | Filmes finos Engenharia de protótipos Motores elétricos sem escova Materiais nanoestruturados Thin films Prototypes, Engineering Brushless electric motors Nanostructured materials |
| Data do documento: | 5-Mai-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | WEGHER, Gustavo Henrique. Desenvolvimento de um protótipo de spin coater para deposição de filmes finos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020. |
| Resumo: | O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um protótipo de Spin Coater, cujos componentes principais são um motor brushless, um ESC e um kit da Texas Instruments®, composto pelo Tiva™ TM4C1294 e por um display LCD. Foram projetados e desenvolvidos elementos mecânicos e um divisor resistivo com filtro analógico, bem como a programação backend e frontend. A medição de velocidade foi realizada sem sensores e através da medida da força eletromotriz inversa aplicada no motor. Foi demonstrado através de regressão linear que o ESC controla a velocidade do motor brushless de modo linear, alcançando um coeficiente de determinação de 0,9997. Uma IHM foi criada através do display LCD para facilitar a interação do usuário com o protótipo, permitindo a mudança de parâmetros e operação. |
| Abstract: | This work consists in the development of a Spin Coater prototype, which the main components are a brushless motor, an ESC and a development kit from Texas Instruments®, composed by a Tiva™ TM4C1294 and a LCD display. Mechanical elements and a resistor divider with analog filter were projected and developed, as well as the backend and frontend programming. The velocity measurement was accomplished without sensors through the motor’s back-EMF measurement. It was proven through linear regression that the ESC controls the brushless motor’s velocity linearly, achieving a determination coefficient (R²) of 0,9997. An HMI was created through the LCD display to ease the user’s interaction with the prototype, enabling the parameter modification and operation. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26677 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Controle e Automação |
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