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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15915| Título: | Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras |
| Autor(es): | Dias, Lennon Vinicius Alves |
| Orientador(es): | Morais, Erikson Freitas de |
| Palavras-chave: | Câmaras de vídeo - Calibração Visão por computador MATLAB (Programa de computador) Camcorders - Calibration Computer vision MATLAB (Computer program) |
| Data do documento: | 9-Nov-2015 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Ponta Grossa |
| Citação: | DIAS, Lennon Vinícius Alves. Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras. 2015. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2015. |
| Resumo: | Para muitas aplicações de visão computacional é necessário conhecer os parâmetros intrínsecos (distância focal, ponto principal, coeficiente de inclinação e coeficiente de distorção) e extrínsecos da câmera (posição do centro da câmera e orientação da câmera em coordenadas do mundo). Uma vez conhecidos os parâmetros, é possível mapear pontos da imagem a pontos da cena no mundo 3D. O objetivo do trabalho é estudar diferentes métodos de calibração de câmera, considerando as situações mais favoráveis e menos favoráveis de cada método. Para o desenvolvimento do projeto foram utilizados toolbox’s de calibração de câmera criados pela comunidade de visão computacional, encontrados com documentações nos sites dos autores. |
| Abstract: | For many computer vision applications is necessary to know the intrinsic parameters (focal length, principal point, slope coefficient and distortion coefficient) and camera extrinsic parameters (camera center position and orientation of the camera in world coordinates). Once known the parameters, y ou can map image points the scene of points in the 3D world. The objective is to study different camera calibration methods, considering the more favorable and less favor able situations of each method. For the development of the project were used toolbox’ s camera calibration created by the computer vision community , found with documentation on the sites of authors. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15915 |
| Aparece nas coleções: | PG - Ciência da Computação |
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