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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15915
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | Dias, Lennon Vinicius Alves | |
dc.date.accessioned | 2020-11-19T18:22:52Z | - |
dc.date.available | 2020-11-19T18:22:52Z | - |
dc.date.issued | 2015-11-09 | |
dc.identifier.citation | DIAS, Lennon Vinícius Alves. Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras. 2015. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2015. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15915 | - |
dc.description.abstract | For many computer vision applications is necessary to know the intrinsic parameters (focal length, principal point, slope coefficient and distortion coefficient) and camera extrinsic parameters (camera center position and orientation of the camera in world coordinates). Once known the parameters, y ou can map image points the scene of points in the 3D world. The objective is to study different camera calibration methods, considering the more favorable and less favor able situations of each method. For the development of the project were used toolbox’ s camera calibration created by the computer vision community , found with documentation on the sites of authors. | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt_BR |
dc.rights | openAccess | pt_BR |
dc.subject | Câmaras de vídeo - Calibração | pt_BR |
dc.subject | Visão por computador | pt_BR |
dc.subject | MATLAB (Programa de computador) | pt_BR |
dc.subject | Camcorders - Calibration | pt_BR |
dc.subject | Computer vision | pt_BR |
dc.subject | MATLAB (Computer program) | pt_BR |
dc.title | Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras | pt_BR |
dc.type | bachelorThesis | pt_BR |
dc.description.resumo | Para muitas aplicações de visão computacional é necessário conhecer os parâmetros intrínsecos (distância focal, ponto principal, coeficiente de inclinação e coeficiente de distorção) e extrínsecos da câmera (posição do centro da câmera e orientação da câmera em coordenadas do mundo). Uma vez conhecidos os parâmetros, é possível mapear pontos da imagem a pontos da cena no mundo 3D. O objetivo do trabalho é estudar diferentes métodos de calibração de câmera, considerando as situações mais favoráveis e menos favoráveis de cada método. Para o desenvolvimento do projeto foram utilizados toolbox’s de calibração de câmera criados pela comunidade de visão computacional, encontrados com documentações nos sites dos autores. | pt_BR |
dc.degree.local | Ponta Grossa | pt_BR |
dc.publisher.local | Ponta Grossa | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Morais, Erikson Freitas de | |
dc.contributor.referee1 | Morais, Erikson Freitas de | |
dc.contributor.referee2 | Sanches, Ionildo José | |
dc.contributor.referee3 | Ranthum, Geraldo | |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | Departamento Acadêmico de Informática | pt_BR |
dc.publisher.program | Ciência da Computação | pt_BR |
dc.publisher.initials | UTFPR | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | pt_BR |
Aparece nas coleções: | PG - Ciência da Computação |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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