Navegando por Assunto Robots
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| Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
|---|---|---|---|---|
| Curitiba | - | 9-Jul-2012 | Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place | Lazzari, Felipe dos Santos; Oliveira, Henrique Ribeiro de; Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz |
| Curitiba | - | 9-Jul-2012 | Desenvolvimento de um sistema de controle de um braço robótico de cinco eixos | Malaquias, Fernanda Dorneles; Assolari, Karina; Nogawa, Marcos Likio |
| Curitiba | Tecnologia em Automação Industrial | 19-Jul-2015 | Implementação do sistema de controle e acionamento de mesa posicionadora xyz | Pierin, Almir Roberto; Vargem, Bruno Marçau; Ferres, Rogério da Veiga |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 31-Mar-2017 | Linguagem e compilador para o paradigma orientado a notificações: avanços para facilitar a codificação e sua validação em uma aplicação de controle de futebol de robôs | Santos, Leonardo Araujo |
| Curitiba | - | 2009 | Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo | Dias, Eduardo Tondin Ferreira; Vieira Neto, Hugo; Nunes, João Felipe Calvo |
| Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 22-Abr-2019 | Mapas cognitivos fuzzy dinâmicos aplicados na exploração de ambientes desconhecidos inspirados em robótica de enxame | Kondo, Henrique Seiti |
| Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 6-Jul-2016 | Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio® | Costa, Ellen Kedma Pereira da |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 29-Mai-2014 | Um modelo de gerenciamento microscópico centralizado de tráfego de veículos inteligentes em um segmento de rodovia | Reghelin, Ricardo |
| Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 1-Jun-2016 | Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel | Cordoni, Felipe Augusto |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 31-Mar-2017 | Predição de mapeamento para navegação autônoma de um robô de inspeção em vasos de pressão esféricos | Teixeira, Marco Antonio Simões |
| Curitiba | Graduação em Engenharia Mecânica | 10-Nov-2017 | Projeto de um manipulador robótico de baixo custo | Samburgo, Lawrence Miers |
| Curitiba | - | 17-Nov-2011 | Projeto e implementação de um sistema de geração de trajetórias para o robô Handler da UTFPR | Ross, André Felipe; Santos, André Henning; Espinoza, Rodrigo Valério |
| Curitiba | - | 2007 | Proposta de uma plataforma para pesquisa em visão robótica | Fernandes, Fernanda Silva Chianca; Vieira Neto, Hugo |
| Curitiba | - | 14-Mai-2013 | Robô hexápode controlado por FPGA | Fontoura, Felipe Michels; Nascimento, Leandro Piekarski do; Gioppo, Lucas Longen |
| Curitiba | - | 7-Ago-2014 | Robô limpador de parede de piscina | Kanno, Ernesto Kenji; Moraes, Leonardo Felipe Pedroso de; Dobuchak, Lucas Martins |
| Ponta Grossa | Tecnologia em Automação Industrial | 6-Jul-2015 | Robô manipulador de baixo custo controlado por sistema de computação embarcado | Ferreira, Alessandro Marcelo; Daloski, Robson Diego |
| Curitiba | - | 13-Mar-2014 | Rôbo discador | Teran, Gustavo Alex Rech Saavedra |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 8-Abr-2022 | Simulação termodinâmica de um sistema robótico de inspeção | Gund, Jefferson |
| Curitiba | - | Mai-2007 | Visual novelty detection with automatic scale selection | Vieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich |