Navegando por Assunto Drone

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
CuritibaEngenharia de Controle e Automação26-Jun-2019Comparação de modelos dinâmicos utilizando filtro IMM aplicado ao problema de rastreamento de VANTsNunes, Pedro Humberto Augusto Paz Teixeira; Gruetzmacher, Sarah Beatriz
Cornelio ProcopioEngenharia da Computação26-Ago-2020Comparação entre controladores PID com ajuste de ganhos com algoritmo genético para um veículo aéreo não tripulado de asa fixaAraújo, Nathália dos Santos
Pato BrancoTecnologia Java26-Jun-2019A comparative approach on the use of unmanned aerial vehicles kind of fixed-wing and rotative wing applied to the precision agriculture scenarioLorencena, Mainara Cristina
CuritibaGraduação em Engenharia de Computação15-Jun-2015Controle de estabilidade de um quadricópteroFerreira, Fernando Padilha
CuritibaTecnologia em Sistemas de Telecomunicações13-Dez-2017Drone anti-dengueSantos, Adriano Badenas dos; Oliveira, Eduardo Sassi de; Barros, Thiago Brites de
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial21-Fev-2020Eficiência energética no posicionamento de estações rádio-base móveis baseadas em VANTS aplicando aprendizagem por reforçoReis, Ana Flávia dos
Pato BrancoEngenharia Civil14-Ago-2020O estado da arte quanto à utilização de veículos aéreos não tripulados para o levantamento de defeitos superficiais em pavimentosDuarte, Mike
Campo MouraoEngenharia Ambiental4-Dez-2019Estimativa do potencial de energia fotovoltaica em telhados com imagens obtidas por aeronaves remotamente pilotadas - RPA -Remotely Piloted Aircraft - um estudo de casoMitsuhashi, Bruno Shingo
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação26-Nov-2018Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um droneMartins, Gabriel Dadalto Mendes; Naruto, Isutomu de Lima; Danner, Patricia
Campo MouraoEngenharia Eletrônica19-Jun-2017Estudo de um controlador robusto via D-estabilidade através das inequações matriciais lineares aplicado a um quadcopterSantos, Géssica Cardoso dos
CuritibaGraduação em Engenharia Civil20-Jun-2016Geração de modelos digitais de elevação a partir de imagens obtidas por veiculo aéreo não tripuladoSantos, Edipo André Wladeo dos
Pato BrancoEngenharia de Computação6-Dez-2019Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de dronesOpolski Netto, Julio
CuritibaEngenharia Elétrica22-Nov-2022Inspeção de linhas de transmissão de alta tensão em locais de dificil acesso: um estudo comparativo entre o método terrestre e aéreo por meio de VANTPinto, Thiago de Andrade
Ponta GrossaIndústria 4.08-Fev-2020Inspeção e monitoramento de máquinas utilizando dronesTeixeira, Thiago Prata
Pato BrancoPrograma de Pós-Graduação em Agronomia6-Mar-2023Índices de vegetação para diagnóstico nutricional de nitrogênio na cultura do milho a patir de imagens geradas por droneFernandes, Sabrina Cassia
CuritibaEspecialização em Engenharia de Segurança do Trabalho5-Mai-2018Mapeamento do risco operacional para atividades com aeronaves remotamente pilotadas no estado do ParanáMlenek, Dyeison Cesar
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial30-Abr-2020Método bioinspirado para exploração e mapeamento de ambientes internos com múltiplos VANTRosa, Ricardo da
Pato BrancoTecnologia Java2-Mar-2020Mobile system for optimized planning to drone flight applied to the precision agricultureSilva, André Luiz Rabello da
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial3-Jul-2017Modelagem e análise de topologias para veículos aéreos não-tripulados do tipo multirotorSandi, Nathanyel
Ponta GrossaEngenharia Eletrônica6-Dez-2017Modelagem, controle otimizado por algoritmo genético e aplicação de cell-mapping em um quadricópteroFerreira, Felipe Rodrigues de Vargas