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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
Curitiba | Engenharia de Controle e Automação | 26-Jun-2019 | Comparação de modelos dinâmicos utilizando filtro IMM aplicado ao problema de rastreamento de VANTs | Nunes, Pedro Humberto Augusto Paz Teixeira; Gruetzmacher, Sarah Beatriz |
Cornelio Procopio | Engenharia da Computação | 26-Ago-2020 | Comparação entre controladores PID com ajuste de ganhos com algoritmo genético para um veículo aéreo não tripulado de asa fixa | Araújo, Nathália dos Santos |
Pato Branco | Tecnologia Java | 26-Jun-2019 | A comparative approach on the use of unmanned aerial vehicles kind of fixed-wing and rotative wing applied to the precision agriculture scenario | Lorencena, Mainara Cristina |
Curitiba | Graduação em Engenharia de Computação | 15-Jun-2015 | Controle de estabilidade de um quadricóptero | Ferreira, Fernando Padilha |
Curitiba | Tecnologia em Sistemas de Telecomunicações | 13-Dez-2017 | Drone anti-dengue | Santos, Adriano Badenas dos; Oliveira, Eduardo Sassi de; Barros, Thiago Brites de |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Fev-2020 | Eficiência energética no posicionamento de estações rádio-base móveis baseadas em VANTS aplicando aprendizagem por reforço | Reis, Ana Flávia dos |
Pato Branco | Engenharia Civil | 14-Ago-2020 | O estado da arte quanto à utilização de veículos aéreos não tripulados para o levantamento de defeitos superficiais em pavimentos | Duarte, Mike |
Campo Mourao | Engenharia Ambiental | 4-Dez-2019 | Estimativa do potencial de energia fotovoltaica em telhados com imagens obtidas por aeronaves remotamente pilotadas - RPA -Remotely Piloted Aircraft - um estudo de caso | Mitsuhashi, Bruno Shingo |
Curitiba | Curso de Engenharia de Controle e Automação | 26-Nov-2018 | Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um drone | Martins, Gabriel Dadalto Mendes; Naruto, Isutomu de Lima; Danner, Patricia |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 19-Jun-2017 | Estudo de um controlador robusto via D-estabilidade através das inequações matriciais lineares aplicado a um quadcopter | Santos, Géssica Cardoso dos |
Curitiba | Graduação em Engenharia Civil | 20-Jun-2016 | Geração de modelos digitais de elevação a partir de imagens obtidas por veiculo aéreo não tripulado | Santos, Edipo André Wladeo dos |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 6-Dez-2019 | Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de drones | Opolski Netto, Julio |
Curitiba | Engenharia Elétrica | 22-Nov-2022 | Inspeção de linhas de transmissão de alta tensão em locais de dificil acesso: um estudo comparativo entre o método terrestre e aéreo por meio de VANT | Pinto, Thiago de Andrade |
Ponta Grossa | Indústria 4.0 | 8-Fev-2020 | Inspeção e monitoramento de máquinas utilizando drones | Teixeira, Thiago Prata |
Pato Branco | Programa de Pós-Graduação em Agronomia | 6-Mar-2023 | Índices de vegetação para diagnóstico nutricional de nitrogênio na cultura do milho a patir de imagens geradas por drone | Fernandes, Sabrina Cassia |
Curitiba | Especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho | 5-Mai-2018 | Mapeamento do risco operacional para atividades com aeronaves remotamente pilotadas no estado do Paraná | Mlenek, Dyeison Cesar |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 30-Abr-2020 | Método bioinspirado para exploração e mapeamento de ambientes internos com múltiplos VANT | Rosa, Ricardo da |
Pato Branco | Tecnologia Java | 2-Mar-2020 | Mobile system for optimized planning to drone flight applied to the precision agriculture | Silva, André Luiz Rabello da |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 3-Jul-2017 | Modelagem e análise de topologias para veículos aéreos não-tripulados do tipo multirotor | Sandi, Nathanyel |
Ponta Grossa | Engenharia Eletrônica | 6-Dez-2017 | Modelagem, controle otimizado por algoritmo genético e aplicação de cell-mapping em um quadricóptero | Ferreira, Felipe Rodrigues de Vargas |