Navegando por Assunto Automated vehicles

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial6-Dez-2024Avanços na navegação autônoma de AGVS: desenvolvimento e implementação de segmentação semântica baseada em YOLOv8 para ambientes industriaisBarioni, Wilson Eduardo
CuritibaEngenharia Elétrica3-Dez-2021Desenvolvimento de sistema de visão para auxílio de robôs autônomos na manipulação de palletsGutierrez, Felipe Derewlany; Gabriel, Leonardo Christian; Pereira, Lucas Andrey
ApucaranaEngenharia de Computação13-Nov-2023Desenvolvimento de um modelo cinemático para um veículo terrestre de baixo custo que utiliza de sistemas inteligentes para navegação autônomaRodrigues, Mariana Gonçalves
CuritibaEngenharia Elétrica25-Nov-2022Desenvolvimento e implementação de sistema de navegação para robô autônomo terrestreChagas, Bruno Arriello; Gonçalves, Rafael Piazentin Freire
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica22-Dez-2020Design and development of algorithms and control strategies for automatic parking systems: advanced driver assistance systemManuel, Calequela João Tomé
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica28-Ago-2023Development and simulation of an autonomous parking system using a low-cost lidar sensor and ultrasonic sensorsAyres, Luan Gabriel dos Santos
CuritibaEngenharia de Controle e Automação11-Jun-2024Estudo de sensores aplicados a veículos autônomos e desenvolvimento de protótipoBerleze, Bruna; Machado, Stephany Kamily Arent
Ponta GrossaEngenharia Elétrica5-Dez-2019Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomosRocha, Felipe Ferrarez; Mazur, Manoel Victor
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica18-Dez-2020Estudo e análise comparativa de algoritmos de planejamento de caminho para veículos autônomosPizyblski, Manoela Gonçalves
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial15-Dez-2020Método colaborativo para posicionamento de precisão usando VANT e VTNT para a inspeção detalhada de torres de distribuição de energia elétricaCantieri, Alvaro Rogerio
Ponta GrossaEngenharia Mecânica11-Dez-2023Modelo de instrumento para facilitar a dirigibilidade em automóveis automáticos sem promover adaptabilidade a pessoas com deficiênciaMorais, Giovanne Caria de
CuritibaEngenharia de Computação21-Nov-2024Navigating on adverse weather: enhancing LiDAR-based detection with the DBSPRY datasetTrevisol, Heitor Derder
CuritibaEngenharia Elétrica25-Out-2021A performance comparison between the extended Kalman filter and different approaches of sigma-point Kalman filtersRibeiro, Renata da Costa
ToledoEngenharia de Computação31-Out-2023Planejamento de movimento em trajetos abertos por abordagem de janela dinâmica para veículos autônomosCouto, Arthur de Aguiar Ydalgo Miranda
ApucaranaEngenharia Elétrica15-Jun-2023Projeto e desenvolvimento de um veículo autônomo de superfície para coleta de amostras de águaMoraes, Jhonatas Willian Gonçalves de
Ponta GrossaEngenharia Elétrica11-Dez-2020Sistema adaptativo de identificação e rastreamento para classificação e localização de objetos em tempo real baseado em câmeras para veículos autônomosAlessi, Adriane; Hoffmann, João Eduardo
ApucaranaEngenharia de Computação16-Nov-2023Sistema autônomo de predição de rotas para veículos terrestresSilva, Anderson Soares da
Ponta GrossaEngenharia Elétrica16-Set-2024Sistema e método de aquisição de dados veiculares e de percepção do ambiente para uso no desevolvimento de sistemas ADASSiqueira, Gabriel; Ferreira, Lucas Reksua