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Navegando por Assunto Kalman filtering

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
Cornelio ProcopioEngenharia Elétrica16-Nov-2016Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendidoBuzanelli, Julio Henrique
CuritibaEngenharia de Controle e Automação9-Jul-2019Estudo da aplicabilidade de algoritmos de aprendizado por reforço em um pêndulo invertidoAcuña, Daniel Grimm; Luz, Henrique Santos da; Klein, Lucas Jurgen
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação26-Nov-2018Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um droneMartins, Gabriel Dadalto Mendes; Naruto, Isutomu de Lima; Danner, Patricia
CuritibaGraduação em Engenharia de Controle e Automação12-Jun-2017Estudo e aplicação de filtragem estocástica utilizando o filtro de KalmanGonçalves, João Paulo Silva; Zattoni, Pedro Scroccaro
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação8-Nov-2016Estudo e desenvolvimento de sistemas de controle ótimo com filtragem estocásticaOliveira, Mário Otávio França de; Fernandes, Marcos Rogério
CuritibaGraduação em Engenharia de Controle e Automação28-Out-2020Filtragem estocástica não linear aplicada ao problema de monitoramento e estimativa de enchentesMellos, Julia Zibetti Castilhos de
Cornelio ProcopioEngenharia Elétrica5-Fev-2020Filtro de Kalman estendido otimizado por enxame de vagalumes utilizado na estimação de velocidade do motor trifásicoSantos, Heloisa Oliveira dos
CuritibaGraduação em Engenharia de Controle e Automação25-Nov-2020Filtro de partículas aplicado ao rastreamento e previsão de epidemiasMadruga, Álisson Luís Mateus; Stocco, Luis Fernando Baratieri; Malnarcic, Nicolas Frederice
Pato BrancoEngenharia de Computação13-Dez-2018Integração de sensores GPS via filtro de KalmanStahlschmidt, Thobias
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica19-Fev-2021Metodologia de estimação de parâmetros via filtragem robusta aplicada ao motor de indução trifásicoSouza, Ruhan Pontes Policarpo de
Pato BrancoEngenharia de Computação20-Jun-2022Modelagem e controle de motor sem escovas utilizando filtro estendido de Kalman para estimação da velocidade e posiçãoStella, Fabio Slika
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica22-Fev-2022Uma nova abordagem para a predição de crises epilépticas baseada nas técnicas de padrões espaciais comuns e aprendizagem de máquinaSilva, Carolline Victor Gomes da
CuritibaEngenharia Eletrônica9-Dez-2019Protótipo de robô móvel autônomo orientado por GPSSantana, Matheus Skorupski de
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação4-Dez-2018Rastreamento de atletas em partidas de futebol utilizando filtragem estocásticaMorimoto, Danilo Yudi; Amaral, Lucas Batista; Magalhães, Nauê Raynan de Oliveira
CuritibaEngenharia Eletrônica30-Set-2020Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamentoKnop, Diogo Nogueira
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Sistemas de Energia20-Fev-2020Sistema híbrido de localização para ambientes internos assistido por filtro de Kalman e fusão de vetores de estadoEyng, Angela Cristina
Cornelio ProcopioEngenharia Mecânica6-Jun-2016Utilização de observadores de estado bem-condicionados para a detecção de falhas em sistemas mecânicosCarvalho Júnior, Fernando César de
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