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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7147| Título: | Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame |
| Autor(es): | Soares, Patrick Prieto |
| Orientador(es): | Mendonça, Márcio |
| Palavras-chave: | Robôs móveis Robótica Métodos de simulação Mobile robots Robotics Simulation methods |
| Data do documento: | 30-Nov-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | SOARES, Patrick Prieto. Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
| Resumo: | Este trabalho tem como objetivo aplicar conceitos da robótica de enxame utilizando robôs móveis autônomos capazes de explorar ambientes desconhecidos ou semidesconhecidos. Técnicas computacionais inteligentes são aplicadas permitindo o robô interagir com o meio enquanto realiza suas funções. Apesar de ser um estudo em ambiente simulado, são realizados diversos experimentos em diferentes ambientes para verificar a autonomia do robô. Espera-se colaborar e poder servir de inspiração para futuros trabalhos na área e projetos capazes de utilizar essa tecnologia na resolução de diversos problemas como exploração de outros planetas, resgate de vítimas, entre outros. |
| Abstract: | This paper’s goal is to apply Swarm Robotics concepts using autonomous mobile robots capable of exploring semi-unknown or unknown environments. Intelligent computational techniques are applied allowing the robot to interact with the environment while performing its functions. Although, it is a simulated environment study, there will be run many tests on different scenarios in order to verify the robots autonomy. It is expected to collaborate and serve as inspiration for future works on this area and projects capable of using this technology on solving problems such as exploring other planets, rescuing victims, among others. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7147 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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