1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorSoares, Patrick Prieto
dc.date.accessioned2020-11-10T17:54:52Z-
dc.date.available2020-11-10T17:54:52Z-
dc.date.issued2017-11-30
dc.identifier.citationSOARES, Patrick Prieto. Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7147-
dc.description.abstractThis paper’s goal is to apply Swarm Robotics concepts using autonomous mobile robots capable of exploring semi-unknown or unknown environments. Intelligent computational techniques are applied allowing the robot to interact with the environment while performing its functions. Although, it is a simulated environment study, there will be run many tests on different scenarios in order to verify the robots autonomy. It is expected to collaborate and serve as inspiration for future works on this area and projects capable of using this technology on solving problems such as exploring other planets, rescuing victims, among others.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectRobôs móveispt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectMétodos de simulaçãopt_BR
dc.subjectMobile robotspt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectSimulation methodspt_BR
dc.titleExploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxamept_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho tem como objetivo aplicar conceitos da robótica de enxame utilizando robôs móveis autônomos capazes de explorar ambientes desconhecidos ou semidesconhecidos. Técnicas computacionais inteligentes são aplicadas permitindo o robô interagir com o meio enquanto realiza suas funções. Apesar de ser um estudo em ambiente simulado, são realizados diversos experimentos em diferentes ambientes para verificar a autonomia do robô. Espera-se colaborar e poder servir de inspiração para futuros trabalhos na área e projetos capazes de utilizar essa tecnologia na resolução de diversos problemas como exploração de outros planetas, resgate de vítimas, entre outros.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Mendonça, Márcio
dc.contributor.referee1Mendonça, Márcio
dc.contributor.referee2Sumar, Rodrigo Rodrigues
dc.contributor.referee3Finocchio, Marco Antonio Ferreira
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
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