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Título: Desenvolvimento de uma esteira transportadora automatizada por controlador lógico programável
Título(s) alternativo(s): Development of an automated conveyor belt using a programmable logic controller
Autor(es): Arioli, Gabriel Elias Abud
Orientador(es): Bertachi, Arthur Hirata
Palavras-chave: Automação
Engenharia de protótipos
Engenharia mecânica
Automation
Prototypes, Engineering
Mechanical engineering
Data do documento: 7-Dez-2023
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Guarapuava
Citação: ARIOLI, Gabriel Elias Abud. Desenvolvimento de uma esteira transportadora automatizada por controlador lógico programável. 2023. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Guarapuava, 2023.
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de uma esteira transportadora, para a separação de peças, devido ao material na qual foi construída, na qual a mesma será automatizada com o auxílio de um controlador lógico programável (CLP), com o objetivo de aplicar e aprimorar os conhecimentos adquiridos durante o curso. O projeto consiste em uma esteira, movida por um motor 12v com caixa de redução, uma base de metal, uma lona para o deslocamento das peças. Serão implementados dois sensores, um indutivo e um capacitivo, com o propósito de identificar matérias que requerem deslocamento da esteira. Dois pistões pneumáticos, serão designados para impulsionar os materiais, sendo um destinado aos materiais metálicos e o outro aos demais tipos de matérias. Para efetuar a automação do processo, ser empregado um CLP. Por fim, o projeto funcionou, com a codificação correta, porém com a necessidade de algumas melhorias, como por exemplo, a adaptação de um guia, um redimensionamento do eixo e motor e uma ampliação de uma segunda esteira para seleção de outros tipos de materiais.
Abstract: This work presents the development of a prototype of a conveyor belt, for the separation of parts, due to the material in which it was built, in which it will be automated with the aid of a programmable logic controller (PLC), with the aim of applying and improve the knowledge acquired during the course. The project consists of a conveyor belt, powered by a 12v motor with a reduction gearbox, a metal base, and a canvas for moving the parts. Two sensors will be implemented, one inductive and one capacitive, with the purpose of identifying materials that require conveyor movement. Two pneumatic pistons will be designed to propel the materials, one for metallic materials and the other for other types of materials. To automate the process, a PLC must be used. Finally, the project worked, with the correct coding, but with the need for some improvements, such as adapting a guide, resizing the axis and motor and expanding a second conveyor belt to select other types of materials.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33174
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