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dc.creatorOpolski Netto, Julio-
dc.date.accessioned2021-04-06T19:27:53Z-
dc.date.available2021-04-06T19:27:53Z-
dc.date.issued2019-12-06-
dc.identifier.citationOPOLSKI NETTO, Julio. Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de drones. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Pato Branco, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24657-
dc.description.abstractThe use of Unmanned Aerial Vehicle (UAVs) are widely used for many applications, especially in agriculture. Mapping large areas for analysis is common and is a challenge because the UAVs short range. The use of base stations for recharge UAVs and collect relevant data is a pertinent proposal. This study presents a long-range and low power consumption communication system between base stations. Using Internet of Things concepts and the possibility to use multiple communication protocols in only one device allows to integrate microcontroller, server and user interface. A system was developed, which was capable to identify a drone (using RFID technology) that landed in base station and sent in real time the informations through the gateway to the serverusing LoRa technology and MQTT protocol.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectDronept_BR
dc.subjectRobôs móveispt_BR
dc.subjectMapeamento digitalpt_BR
dc.subjectDetectorespt_BR
dc.subjectSistemas de comunicação sem fiopt_BR
dc.subjectDrone aircraftpt_BR
dc.subjectMobile robotspt_BR
dc.subjectDigital mappingpt_BR
dc.subjectDetectorspt_BR
dc.subjectWireless communication systemspt_BR
dc.titleImplementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de dronespt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoA utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) tem se mostrado cada vez mais frequente para diversas aplicações, principalmente na agricultura. O mapeamento de grandes áreas para fins de análise são comuns e é considerado um desafio devido ao curto alcance dos VANTs. A utilização de estações base para recarregamento de drones e obtenção de informações relevantes é uma proposta pertinente. Este trabalho apresenta um sistema de comunicação de longo alcance e baixo consumo energético entre estações base. Utilizando conceitos de IoT e a possibilidade de utilizar diversos protocolos de comunicação em apenas um único dispositivo, este trabalho mostra a integração entre microcontrolador, servidor e a interface do operador. O sistema desenvolvido é capaz de identificar o drone que pousou na estação base através da tecnologia RFID, e enviar essa e outras informações em tempo real através do gateway para o servidor utilizando a tecnologia LoRa e o protocol MQTT.pt_BR
dc.degree.localPato Brancopt_BR
dc.publisher.localPato Brancopt_BR
dc.contributor.advisor1Favarim, Fábio-
dc.contributor.referee1Favarim, Fábio-
dc.contributor.referee2Elias, Adão Robson-
dc.contributor.referee3Lorencena, Mainara Cristina-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Informáticapt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Computaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAOpt_BR
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