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Título: Servo motores: visão geral, controle e aplicação
Título(s) alternativo(s): Servo motors: overview, control and application
Autor(es): Castro, Fabiano Pimentel de
Orientador(es): Oliveira, Valmir de
Palavras-chave: Servomecanismos
Motores elétricos de corrente contínua
Máquinas elétricas de indução
Motores síncronos
Servomechanisms
Electric motors, Direct current
Electric machinery, Induction
Electric motors, Synchronous
Data do documento: 5-Out-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Citação: CASTRO, Fabiano Pimentel de. Servo motores: visão geral, controle e aplicação. 2016. 38 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016.
Resumo: A alta escala de produção forçou as indústrias a buscar máquinas e equipamentos de alta qualidade e alta produtividade. Nessa busca estão sempre presentes os servomotores, sejam para atuar diretamente em linhas de produção, máquinas de usinagem CNC (Comando Numérico Computadorizado), robôs industriais e outras tipos de máquinas.Esta monografia contempla um estudo sobre as características de construção, funcionamento e aplicação de servo motores, para tanto, foi realizada uma revisão bibliográfica, nesta estão presentes os conceitos de motores de corrente contínua (com e sem escovas) corrente alternada (assíncronos e síncronos), encoders (incremental e absoluto) e servo drives. Foi analisado o conceito de servo acionamentos e como cada tipo de motor pode ser introduzido a ele. Um exemplo de aplicação em uma máquina CNC foi apresentado, para auxiliar o entendimento desses equipamentos.
Abstract: The large-scale production has forced the industry to look for machinery and high equipment quality and high productivity. In this quest are always present servomotors, are to act directly on production lines, CNC milling machines (Computerized Numerical Control), industrial robots and other machines. This monograph includes a study of the features of construction, operation and servo application engines, therefore, a literature review was conducted, in this are present the concepts of DC motors (with and without brushes), alternating current (asynchronous and synchronous), encoders (incremental and absolute) and servo drives. The concept of servo drives and how each type of motor can be introduced to it was analyzed. An application example in a CNC machine was introduced to assist the understanding of this equipment.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17094
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