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Campo DCValorIdioma
dc.creatorVieira, Elias Ricardo
dc.creatorLopes, Gustavo Henrique da Silva
dc.date.accessioned2020-11-18T20:21:45Z-
dc.date.available2020-11-18T20:21:45Z-
dc.date.issued2016-06-21
dc.identifier.citationVIEIRA, Elias Ricardo; LOPES, Gustavo Henrique da Silva. Aplicação para automação de vôo de drone. 2016. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15494-
dc.description.abstractUnmanned Aerial Vehicles (UAV), like Drones, as example, are great tools that can be adapted for specific uses. One of the uses of Drone is to reach places of hard acces on other ways, and get data from sensors on these places, like photos, temperature or humidity, through sensors and photo cameras. The cost to obtain this data, if compared to aerial images from satelites or manned aerial vehicles (planes, helicopter) it is drastically lower, faster and flexible. The flexibility is towards that a Drone can reach places of hard access and dangerous (like caves, submerged, fire places). The use of a software with specific algorithms, turns the displacement and data collect more effective, if compared to the route manipulation using remote controls. In addition to reading and storage of sensor's data, the Drone can also be used as transporting of light cargo. The developed system as result of this essay is not limited do manage only one Drone, neither the presence of a user is required to the be displaced from one place to another. As the system will be web, any person will have access to the platform, since this person have a device and internet connection.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectAutomaçãopt_BR
dc.subjectRobôs móveispt_BR
dc.subjectInovações tecnológicaspt_BR
dc.subjectAutomationpt_BR
dc.subjectMobile robotspt_BR
dc.subjectTechnological innovationspt_BR
dc.titleAplicação para automação de vôo de dronept_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoVeículos Aéreos não Tripulados (VANT) como os Drones, por exemplo, são ótimas ferramentas que podem ser adaptadas para usos especializados. Uma das aplicações dos Drones é se locomover para locais de difícil acesso. O custo dessa locomoção, se comparado a imagens de satélite ou veículos aéreos tripulados (avião, helicóptero), é muito inferior. O valor médio do Drone utilizado na realização desse projeto é, atualmente, em torno de R$1.500,00. A flexibilidade está no sentido que um Drone pode chegar a locais de difícil acesso e perigosos (como de incêndio). A utilização de um software com algoritmo que faça com que o Drone vá de um ponto a outro, torna o deslocamento, se comparada à manipulação de pontos por meio da utilização de controles remotos, mais simples. Isso porque não é necessário ter conhecimento em manipulação de controles remotos e nem mesmo na utilização do Drone, basta selecionar o destino o qual deseja enviar o Drone.pt_BR
dc.degree.localPato Brancopt_BR
dc.publisher.localPato Brancopt_BR
dc.contributor.advisor1Borsoi, Beatriz Terezinha
dc.contributor.referee1Borsoi, Beatriz Terezinha
dc.contributor.referee2Linares, Kathya Silvia Collazos
dc.contributor.referee3Brito, Robison Cris
dc.contributor.referee4Pontarolo, Edilson
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Informáticapt_BR
dc.publisher.programTecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemaspt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::SOFTWARE BASICOpt_BR
Aparece nas coleções:PB - Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas

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