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Título: Sistema didático de automação pneumática aplicado à triagem de materiais recicláveis
Título(s) alternativo(s): Didactic pneumatic automation system applied in recyclable materials sorting
Autor(es): Nascimento, Bruno Oliveira
Orientador(es): Daum, Hilson Henrique
Palavras-chave: Automação
Pneumática
Produtos reciclados
Automation
Pneumática
Recycled products
Data do documento: 12-Dez-2019
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Guarapuava
Citação: NASCIMENTO, Bruno Oliveira. Sistema didático de automação pneumática aplicado à triagem de materiais recicláveis. 67 f. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Guarapuava, 2019.
Resumo: O presente trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de automação didático para uso em laboratório. Consiste em um sistema responsável pela triagem de amostras de materiais recicláveis, onde componentes foram produzidos a partir de modelagem computacional e manufatura aditiva. A programação foi realizada utilizando-se a metodologia Grafcet e linguagem Ladder. Realizou-se a associação da bancada a um sistema supervisório SCADA. Elaborou-se o funcionamento e montagem da bancada, onde um movimentador cartesiano composto por dois trilhos pneumáticos, um pistão vertical e uma ventosa, foi programado. É explicitado a montagem do sistema de ar comprimido, lista de componentes eletrônicos e desenvolvimento do sistema supervisório. Ao final deste trabalho, foi possível a disponibilização da bancada pneumática para uso em aulas de pneumática, dispositivos de programação, automação e disciplinas relacionadas.
Abstract: The following work aims to develop a didactic automation for laboratory use. Consist in a system for recyclable sample materials sorting associated, its components where designed with computational modeling and addictive manufacture. The programming was made using the Grafcet methodology and Ladder language. A SCADA supervisory system was developed. The functioning and assembly of the workbench, which have two pneumatic rails for cartesian movement, a vertical piston and a suction cup, where programmed. It is explicated the compressed air system layout, list of electronics components and the development of the supervisory system. At the end of this work, it was possible to provide the workbench for practical classes of pneumatic, programming devices, automation and related classes.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/11828
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