Navegando por Assunto Robotics
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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Curso de Engenharia Elétrica | 9-Dez-2015 | Empilhadeira robótica | Teruo, Lucas; Oliveira, Jonathan de; Giacomossi Junior, Luiz Carlos |
Ponta Grossa | Engenharia Elétrica | 5-Dez-2019 | Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos | Rocha, Felipe Ferrarez; Mazur, Manoel Victor |
Curitiba | Especialização em MBA em Gestão Empresarial | 31-Ago-2020 | Estudo multicaso sobre a Indústria 4.0 na indústria automotiva | Paula e Oliveira, Josiane dos Santos |
Curitiba | Gestão de Processos Industriais | 3-Mai-2023 | Estudo sobre mineração de processos: histórico e tendências do mercado | Kulibaba, Junior Cesar Zanis |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 29-Nov-2017 | Estudo teórico e experimental da dinâmica e controle de manipulador robótico | Silva, Juan Fonseca Maia da |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 30-Nov-2017 | Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame | Soares, Patrick Prieto |
Curitiba | - | 4-Set-2014 | Ferramenta de auxílio ao desenvolvimento do pensamento computacional: uma plataforma robótica controlada por smartphone | Reis, Cibele Alves da Silva; Sarmento, Henrique Reinaldo; Zaramella, Vinicius |
Curitiba | - | 9-Set-2014 | Garra robótica teleoperada com realimentação de força | Baraniuk, Tui Alexandre Ono |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 23-Nov-2016 | Implementação de redes neurais artificiais utilizando FPGA para aplicações de controle inteligente em robótica | Albertin, Caike Rodrigo |
Londrina | Engenharia de Materiais | 24-Ago-2021 | Impressão 3D de polímeros: estudo de caso de um braço robótico de mesa | Bigelli, Vitor Guerreiro |
Curitiba | - | 15-Out-2014 | Integração entre robô e máquina de solda para revestimento | Silva, Diogo Felipe Peller da; Pereira, Mexandeau Castro dos Santos |
Pato Branco | - | 2016 | Introdução aos ambientes de programação NXT-G e leJOS para o Lego Mindstorms | Brito, Robison Cris; Galon, Handrey Emanuel |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 31-Mar-2017 | Linguagem e compilador para o paradigma orientado a notificações: avanços para facilitar a codificação e sua validação em uma aplicação de controle de futebol de robôs | Santos, Leonardo Araujo |
Curitiba | - | 2009 | Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo | Dias, Eduardo Tondin Ferreira; Vieira Neto, Hugo; Nunes, João Felipe Calvo |
Curitiba | Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 16-Jul-2018 | Manipulador paralelo RUS com controle de posição PID | Silva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 22-Abr-2019 | Mapas cognitivos fuzzy dinâmicos aplicados na exploração de ambientes desconhecidos inspirados em robótica de enxame | Kondo, Henrique Seiti |
Curitiba | Graduação em Engenharia Civil | 5-Jul-2018 | Mapeamento de estudos prospectivos de tecnologias na revolução 4.0: um olhar para a indústria da construção civil | Porto, Gabriele de Bonis Patekoski; Kadlec, Thalita Malucelli de Moraes |
Curitiba | Bacharelado em Engenharia de Computação | 10-Fev-2021 | MAR2S: mão robótica representativa de sinais para auxiliar no aprendizado de LIBRAS | Silva, Everson de Souza; Silva, Nanau Lopes da |
Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 6-Jul-2016 | Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio® | Costa, Ellen Kedma Pereira da |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 6-Mai-2019 | Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador | Santos, Danilo Henrique |