Navegando por Assunto Robotics
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| Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
|---|---|---|---|---|
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
| Ponta Grossa | Ciência da Computação | 28-Fev-2020 | Desenvolvimento de um módulo de visão estéreo para auxílio no controle de uma plataforma móvel | Scaketti, Matheus |
| Ponta Grossa | Ciência da Computação | 10-Nov-2016 | Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma Arduíno | Cardoso, Bruno Matheus de Campos |
| Curitiba | Curso de Engenharia Elétrica | 30-Ago-2016 | Desenvolvimento de um sensor de toque “piezoiônico” transparente e conformal | Glitz, Ettore Frederico Scabeni |
| Ponta Grossa | Engenharia Elétrica | 2-Ago-2021 | Desenvolvimento de uma bancada de testes para o estudo e controle de vibrações em robôs com elos flexíveis | Schmidt, Thiago |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica | 21-Jul-2022 | Desenvolvimento de uma órtese robótica para o movimento de flexão dos quirodáctilos por controle miolétrico: protótipo em código aberto | Martins, Hygor Vinícius Pereira |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 3-Fev-2022 | Detecção de objetos e estimativa de posição 3D através da aplicação de redes neurais convolucionais | Conter, Felipe Pierre |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 11-Dez-2023 | Double wave swarm: uma estratégia de comunicação em sistemas multi-robôs para tarefas de navegação em formação | Lamperti, Rubisson Duarte |
| Curitiba | Curso de Engenharia Elétrica | 9-Dez-2015 | Empilhadeira robótica | Teruo, Lucas; Oliveira, Jonathan de; Giacomossi Junior, Luiz Carlos |
| Ponta Grossa | Engenharia Elétrica | 5-Dez-2019 | Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos | Rocha, Felipe Ferrarez; Mazur, Manoel Victor |
| Curitiba | Especialização em MBA em Gestão Empresarial | 31-Ago-2020 | Estudo multicaso sobre a Indústria 4.0 na indústria automotiva | Paula e Oliveira, Josiane dos Santos |
| Curitiba | Gestão de Processos Industriais | 3-Mai-2023 | Estudo sobre mineração de processos: histórico e tendências do mercado | Kulibaba, Junior Cesar Zanis |
| Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 29-Nov-2017 | Estudo teórico e experimental da dinâmica e controle de manipulador robótico | Silva, Juan Fonseca Maia da |
| Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 30-Nov-2017 | Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame | Soares, Patrick Prieto |
| Curitiba | - | 4-Set-2014 | Ferramenta de auxílio ao desenvolvimento do pensamento computacional: uma plataforma robótica controlada por smartphone | Reis, Cibele Alves da Silva; Sarmento, Henrique Reinaldo; Zaramella, Vinicius |
| Curitiba | - | 9-Set-2014 | Garra robótica teleoperada com realimentação de força | Baraniuk, Tui Alexandre Ono |
| Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 23-Nov-2016 | Implementação de redes neurais artificiais utilizando FPGA para aplicações de controle inteligente em robótica | Albertin, Caike Rodrigo |
| Londrina | Engenharia de Materiais | 24-Ago-2021 | Impressão 3D de polímeros: estudo de caso de um braço robótico de mesa | Bigelli, Vitor Guerreiro |
| Curitiba | - | 15-Out-2014 | Integração entre robô e máquina de solda para revestimento | Silva, Diogo Felipe Peller da; Pereira, Mexandeau Castro dos Santos |
| Pato Branco | - | 2016 | Introdução aos ambientes de programação NXT-G e leJOS para o Lego Mindstorms | Brito, Robison Cris; Galon, Handrey Emanuel |