Navegando por Assunto Robótica
Mostrando resultados 35 a 54 de 117
< Anterior
Próximo >
Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
---|---|---|---|---|
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | 14-Ago-2015 | Desenvolvimento de arquiteturas híbridas através de sistemas computacionais inteligentes aplicados à robótica móvel autônoma | Silva, Esdras Salgado da |
Curitiba | - | 15-Mar-2012 | Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzy | Marin, Alexandre Jacques; Borges, Júlio Cesar Nardelli; Wergrzn, Yuri Antin |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 17-Nov-2022 | Desenvolvimento de um aplicativo no ambiente do Matlab para o robô PUMA 560 | Souza, Eber Delgado de |
Cornelio Procopio | Engenharia Elétrica | 27-Set-2018 | Desenvolvimento de um kit didático microcontrolado para ensino de robótica com base no robô FANUC LR MATE 200IC | Ferri, Giulia Andrea |
Curitiba | - | 10-Out-2013 | Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS | Machado, Guilherme Zasyeki |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
Ponta Grossa | Ciência da Computação | 28-Fev-2020 | Desenvolvimento de um módulo de visão estéreo para auxílio no controle de uma plataforma móvel | Scaketti, Matheus |
Ponta Grossa | Ciência da Computação | 10-Nov-2016 | Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma Arduíno | Cardoso, Bruno Matheus de Campos |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 18-Jul-2024 | Desenvolvimento de um robô móvel diferencial didático para o ensino de robótica | Rodrigues, Mário Alexandre |
Curitiba | Curso de Engenharia Elétrica | 30-Ago-2016 | Desenvolvimento de um sensor de toque “piezoiônico” transparente e conformal | Glitz, Ettore Frederico Scabeni |
Ponta Grossa | Engenharia Elétrica | 2-Ago-2021 | Desenvolvimento de uma bancada de testes para o estudo e controle de vibrações em robôs com elos flexíveis | Schmidt, Thiago |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica | 21-Jul-2022 | Desenvolvimento de uma órtese robótica para o movimento de flexão dos quirodáctilos por controle miolétrico: protótipo em código aberto | Martins, Hygor Vinícius Pereira |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 14-Dez-2023 | Detecção de anomalias de posicionamento em robôs industriais utilizando aprendizado de máquina | Andrade, Willian Jeferson |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 3-Fev-2022 | Detecção de objetos e estimativa de posição 3D através da aplicação de redes neurais convolucionais | Conter, Felipe Pierre |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 17-Mai-2024 | Detecção de objetos para auxílio de robôs de serviço hospitalares | Silva, Felipe Fabricio Fischer da |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 11-Dez-2023 | Double wave swarm: uma estratégia de comunicação em sistemas multi-robôs para tarefas de navegação em formação | Lamperti, Rubisson Duarte |
Curitiba | Curso de Engenharia Elétrica | 9-Dez-2015 | Empilhadeira robótica | Teruo, Lucas; Oliveira, Jonathan de; Giacomossi Junior, Luiz Carlos |
Ponta Grossa | Engenharia Elétrica | 5-Dez-2019 | Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos | Rocha, Felipe Ferrarez; Mazur, Manoel Victor |
Curitiba | Especialização em MBA em Gestão Empresarial | 31-Ago-2020 | Estudo multicaso sobre a Indústria 4.0 na indústria automotiva | Paula e Oliveira, Josiane dos Santos |
Curitiba | Gestão de Processos Industriais | 3-Mai-2023 | Estudo sobre mineração de processos: histórico e tendências do mercado | Kulibaba, Junior Cesar Zanis |