Navegando por Assunto Mobile robots
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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Apucarana | Engenharia de Computação | 13-Nov-2023 | Desenvolvimento de um modelo cinemático para um veículo terrestre de baixo custo que utiliza de sistemas inteligentes para navegação autônoma | Rodrigues, Mariana Gonçalves |
Ponta Grossa | Ciência da Computação | 10-Nov-2016 | Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma Arduíno | Cardoso, Bruno Matheus de Campos |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 18-Jul-2024 | Desenvolvimento de um robô móvel diferencial didático para o ensino de robótica | Rodrigues, Mário Alexandre |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 30-Nov-2017 | Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame | Soares, Patrick Prieto |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 6-Dez-2019 | Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de drones | Opolski Netto, Julio |
Curitiba | - | 2005 | Incremental PCA: an alternative approach for novelty detection | Nehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 10-Jul-2015 | Mapeamento de ambientes utilizando sonares e problemas inversos | Dias, Eduardo Tondin Ferreira |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 6-Mai-2019 | Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador | Santos, Danilo Henrique |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 28-Jan-2021 | Mobile robots: a study on sensing and perception systems | Teixeira, Marco Antonio Simoes |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 17-Out-2021 | Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais | Carbonera, Marcelo Gervazoni |
Curitiba | - | 2004 | Novelty-based visual inspection using mobile robots | Nehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo |
Curitiba | - | 2003 | Object localisation and tracking through subsymbolic classification | Vieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich |
Toledo | Curso de Engenharia Eletrônica | 28-Jun-2019 | Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcada | Fernandes, William Serra Nova |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 2-Jul-2019 | Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs | Almeida, João Paulo Lima Silva de |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 5-Dez-2017 | Projeto e implementação de robô autônomo seguidor de linha | Lopes, Willian Americano |
Pato Branco | - | 18-Dez-2014 | Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas | Gaspari, Sidney |
Curitiba | - | Jul-2007 | Real-time automated visual inspection using mobile robots | Vieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich |
Curitiba | - | 11-Out-2012 | Robô móvel para inspeção de materiais perigosos | Holtman, Murilo Santos |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 3-Out-2018 | Sensor de escaneamento omnidirecional e mapeamento por janela deslizante | Dalmedico, Nicolas |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 6-Mai-2022 | Sistema adaptativo para teleoperação de basemóvel através de reconhecimentos gestuais | Martinelli, Dieisson |