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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9476| Título: | Sistema de armazenagem automatizado |
| Título(s) alternativo(s): | An automated system storage |
| Autor(es): | Freitas, Juliane Aline de Gomes, Marco Antônio |
| Orientador(es): | Amoroso, Anderson Levati |
| Palavras-chave: | Transporte de materiais - Automação Controladores programáveis Sistemas de controle supervisório Processos de fabricação - Automação Automação industrial Materials handling - Automation Programmable controllers Supervisory control systems Manufacturing processes - Automation Industrial automation |
| Data do documento: | 21-Out-2015 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | FREITAS, Juliane Aline; GOMES, Marco Antônio. Sistema de armazenagem automatizado. 2015. 42 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015. |
| Resumo: | A utilização de processos automatizados está se tornando cada vez mais comum nas indústrias, visando reduzir gastos e aumentar a produtividade. Nesse trabalho de conclusão de curso foi realizada a automatização de um protótipo de sistema de armazenagem. Foi desenvolvida uma estrutura mecânica, sendo um armazém com oito posições, um robô com movimentação linear em três eixos, uma estrutura eletrônica, utilizada com controlador lógico programável S7-200 da Siemens, e para supervisão o Elipse SCADA. O operador identifica o código através de uma câmera e registra no sistema de supervisão. Em seguida a operação de carga é realizada automaticamente. A operação de descarga também é realizada de forma automatizada quando solicitada pelo operador. Na tela de operação é possível visualizar as peças com seus respectivos códigos. Com a instalação desse sistema as empresas podem obter ganho de produtividade, redução da área para armazenagem com aumento da área útil, redução do tempo de execução, maior confiabilidade das peças em estoque. |
| Abstract: | The use of automated processes is becoming increasingly common in industries in order to reduce costs and increase productivity. In this course conclusion work automation of a storage system prototype was performed. A mechanical structure was developed, and a warehouse with eight positions, a robot with linear motion in three axes, an electronic structure, used with programmable logic controller S7-200 from Siemens, and supervision Elipse SCADA. The operator identifies the code through a camera and records in the supervisory system. Then, the charge operation is performed automatically. The flushing operation is also performed in an automated way when requested by the operator. In the operation screen you can view the pieces with their respective codes. With the installation of this system companies can achieve productivity gains, reduced storage area with increased floor space, reducing the run time, increased reliability of parts in stock. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9476 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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