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Título: Localizador acústico por correlação cruzada e multilateração no domínio do tempo
Título(s) alternativo(s): Acoustic locator by cross correlation and multilateration in time domain
Autor(es): Dias, Carolina Nascimento da Victória de Carvalho
Kroeger, Gunar August
Penner, Oliver
Orientador(es): Chang, Bruno Sens
Palavras-chave: Algorítmos
Engenharia acústica
Filtros digitais (Matemática)
Engenharia de protótipos
Microfone
Eletrônica
Algorithms
Acoustical engineering
Digital filters (Mathematics)
Prototypes, Engineering
Microphone
Electronics
Data do documento: 29-Jun-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Citação: DIAS, Carolina Nascimento da Victória de Carvalho; KROEGER, Gunar August; PENNER, Oliver. Localizador acústico por correlação cruzada e multilateração no domínio do tempo. 2018. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.
Resumo: Este projeto consiste em testar um algoritmo capaz de localizar fontes sonoras estacionárias e em movimento e fornecer sua orientação em um espaço tridimensional, através de um dispositivo portátil. O dispositivo possui cinco microfones de eletreto como sensores, e os mesmos estão posicionados em hastes de tamanhos pré-definidos. Para calcular a posição da fonte sonora utilizou-se o método da multilateração com solução linearizada, a partir da aplicação da correlação cruzada para o cálculo da diferença de tempo de chegada (TDOA). Através do uso de filtros digitais configuráveis, o usuário pode separar do sinal adquirido frequências sabidamente indesejadas. Um dos cernes deste trabalho é possibilitar um dispositivo com processamento otimizado, assegurando com isso a construção de um hardware acessível.
Abstract: This project consists in testing an algorithm capable of locating stationary and moving sound sources and providing their orientation on a three-dimensional space through a portable device. The device has five electret microphones as sensors, and they are positioned on pre-defined rod sizes. To calculate the position of the sound source, the multilateration method with linearized solution was used, through the application of the cross correlation to the calculation of the time di!erence of arrival (TDOA). Over the application of configurable digital filters, the user can separate unwanted frequencies from the acquired signal. One of the cores of this project is to enable an optimized processing device, thus ensuring the construction of an accessible hardware.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8511
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