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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8119| Título: | Sistema de controle supervisório para veículos de condução automática |
| Título(s) alternativo(s): | Supervisory control system for automatic guided vehicles |
| Autor(es): | Rocha, Cauã Barneze |
| Orientador(es): | Neves Junior, Flavio |
| Palavras-chave: | Sistemas de controle supervisório Veículos Dispositivos de lógica programável Automação Interação homem-máquina Processos de fabricação Software - Desenvolvimento Computação Supervisory control systems Vehicles Programmable logic devices Automation Human-computer interation Manufacturing processes Computer software - Development Computer science |
| Data do documento: | 4-Jul-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | ROCHA, Cauã Barneze. Sistema de controle supervisório para veículos de condução automática. 2017. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017. |
| Resumo: | Com o rápido avanço da globalização e da tecnologia novos conceitos de mercado e de indústria estão se instaurando na sociedade moderna. Ao longo dos anos o ser humano vem melhorando os padrões de manufatura a fim de tornar o processo cada vez mais automatizado e ter menor interferência humana. Neste meio encontram-se os veículos de condução automática, da sigla em inglês AGV - automated guided vehicle, que podem auxiliar a manufatura de diversas formas, sendo a mais comum no transporte e deslocamento de objetos e componentes pela linha de produção. O objetivo deste trabalho é elaborar, através do modelo de desenvolvimento ágil de software, um sistema para controle e gestão de veículos guiados automaticamente. Para a programação deste sistema será utilizada a linguagem C# em conjunto com a biblioteca de comunicação S7.Net Plus, os controladores lógicos programáveis da marca Siemens, e os modelos dos veículos do tipo transportadores de pallets orientados por laser. Este sistema facilitará a gestão dos veículos presentes na linha de produção, aumentará a interação homem-máquina relacionada aos veículos e possibilitará uma melhora no desempenho da manufatura. |
| Abstract: | With the rapid advances of globalization and technology, new concepts to industry and market are emerging in modern society. Over the years, manufacturing industries have testified the growing of new modern and dynamic practices in order to make industrial process more and more automated and run without human. In this context, AGV (automated guided vehicle) can assist the manufacture in several ways, especially in the transportation and placement of objects and components in the production line. The goal of this project is to develop, through an agile software model development, a system to control and manage AGVs in a manufacture line. The C# language is used in conjunction with the S7.Net Plus communication library to implement this system. The Siemens programmable logic controllers and the laserguided pallet conveyor-type vehicle models are also used in the project. The developed system will be easy to manage and coordinate all vehicles in a production line, increasing the human-machine (AGV) interaction and will allow an improvement of manufacture performance. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8119 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Computação |
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