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Título: Estratégia de controle de máquinas elétricas utilizando a teoria não-falseada
Autor(es): Postali, Felipe Barreiro
Orientador(es): Sumar, Rodrigo Rodrigues
Palavras-chave: Teoria do controle
Máquinas elétricas
Controladores PID
Control theory
Electric machinery
PID controllers
Data do documento: 30-Ago-2012
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Citação: POSTALI, Felipe Barreiro. Estratégia de controle de máquinas elétricas utilizando a teoria não-falseada. 2012. 72 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2012.
Resumo: Este trabalho apresenta uma estratégia alternativa aos métodos tradicionais de controle de velocidade de motores de introdução e motores de corrente contínua utilizando a Teoria Não-Faseada.A adaptação dos ganhos do Controlador PI Não-Falseado em tempo real baseia-se desta forma, a necessidade de um modelo de planta para a sintonia do controlador.Resultados comparativos com controladores proporcionais integrais são apresentados para validar a proposta.
Abstract: This work presents an alternative strategy to tradicional speed control methods for three-phase induction motor and direct current motor by using the Unfalsified Control Theory.The adaptation real time PI controller gain is basead on the selection of eligible sets through a learning algorithm.The requeriment for a plant model used in the controller tuning is thus eliminated. Simulation results of the adaptive proportional integral controller that validate the proposal are presented.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/777
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