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Título: Identificação de parâmetros de uma mesa com três graus de liberdade utilizando problemas inversos
Autor(es): Silva, Leandro Soares
Orientador(es): Koroishi, Edson Hideki
Palavras-chave: Estimativa de parâmetros
Problemas inversos (Equações diferenciais)
Vibração
Parameter estimation
Inverse problems (Differential equations)
Vibration
Data do documento: 2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Citação: SILVA, Leandro Soares. Identificação de parâmetros de uma mesa com três graus de liberdade utilizando problemas inversos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.
Resumo: Neste presente trabalho foi realizada a identificação dos parâmetros de rigidez e amortecimento de uma mesa com três graus de liberdade, já construída anteriormente. Para isso, dois casos distintos foram utilizados. No primeiro, considerou-se uma identificação de parâmetros apenas numérica, baseada na aplicação de problemas inversos associados a uma técnica de otimização denominada Evolução Diferencial. Neste caso, a função objetivo consistiu da minimização da diferença entre a Função Resposta em Frequência obtida considerando conhecidos os parâmetros de rigidez e amortecimento e a Função Resposta em Frequência identificada. Ao final desta primeira análise, realizou-se a comparação das Funções Resposta em Frequência real e identificada, demonstrando a validade da metodologia proposta. No segundo caso, a identificação foi feita através da minimização da função objetivo feita pelas frequências naturais numéricas e experimentais. Neste caso, os parâmetros de amortecimento e rigidez identificados foram utilizados para calcular as frequências naturais numéricas, comparando-as com as frequências naturais reais da mesa.
Abstract: In this work present work was realized the identification of the damping and stiffness parameters of a table with three degrees of freedom, that was previously constructed. For this work, two different cases have been used. At first, it was considered only an identification number parameters based on application of inverse problems associated with an optimization technique called Differential Evolution. In this case, the objective function consisted of minimizing the difference between the Frequency Response Function obtained considering that stiffness and damping parameters were known and the Frequency Response Function identified. At the end of this first analysis, it was performed to compare the real and identified Frequency Response Functions, demonstrating the validity of the proposed methodology. In the second case, the identification was made by minimizing the objective function performed by numerical and experimental natural frequencies. In this case, the identified stiffness and damping parameters were used to calculate the numeric natural frequencies, comparing them with the actual natural frequency of the table.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7318
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