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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7150| Título: | Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo |
| Autor(es): | Fortunato, Bruna |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Sistemas lineares de controle Sistemas lineares invariantes no tempo Simulação (Computadores) Linear control systems Linear time invariant systems Computer simulation |
| Data do documento: | 9-Jun-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | FORTUNATO, Bruna. Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
| Resumo: | O objetivo deste trabalho é implementar uma interface que simula um sistema de controle Linear e Invariante no Tempo (LIT) via rede. Para isso, será considerado um dos fatores degenerativos que ocorrem frequentemente em transmissões de pacotes de informações: os atrasos entre as trocas de informações. Assim, será proposto um ambiente interativo em que o usuário poderá inserir e simular um sistema de controle sujeito a um atraso invariante ao tempo, afim de verificar o comportamento do sistema de controle projetado quando inserido em um ambiente real com tais fatores degenerativos de comunicação. Esta interface será submetida a uma simulação de um sistema de controle de velocidade de um motor DC, proposto por Meshram e Kanojiya (2012). Em seguida, atrasos serão inseridos afim de verificar o desempenho do sistema de controle proposto, caso fosse inserido em um ambiente real. O objetivo principal desta interface é ser uma ferramenta facilitada e gratuitamente disponibilizada para testes dos alunos e pesquisadores da área de Engenharia de Controle e Automação. |
| Abstract: | The objective of this work is to implement an interface that simulates a Linear Time Invariant (LTI) system via a network. Thus, it will be considered one of the degenerative factors that happen frequently in information package transmissions: the delay between the information exchanges. Hence, it will be proposed an interactive environment wherein the user will be able to insert and simulate a control system subject to a time-invariant delay in order to verify the behavior of the developed control system when inserted in a real environment with such degenerative communication factors. This interface will be submitted to a simulation of a speed control system of a DC motor, proposed by Meshram and Kanojiya (2012). Then it will be inserted delays in order to verify the performance of the proposed control system as if it was inserted in a real environment. The main objective of this interface is to be an easy and freely available tool for experiments of students and researchers in the Automation and Control Engineering field. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7150 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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