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Título: Desenvolvimento de um medidor de vazão para fertilizantes sólidos
Autor(es): Trabuco, Higor Zambaldi
Zugaib, Pedro Henrique Tomaseli
Orientador(es): Fonseca Sobrinho, André Sanches
Palavras-chave: Medidores de fluxo
Microcontroladores
Agricultura de precisão
Flow meters
Microcontrollers
Precision farming
Data do documento: 2017
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Citação: TRABUCO, Higor Zambaldi; ZUGAIB, Pedro Henrique Tomaseli. Desenvolvimento de um medidor de vazão para fertilizantes sólidos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.
Resumo: A aplicação de mecanismos dosadores é fundamental para o panorama agrícola, num cenário em que, insumos são indispensáveis para a produção. Busca-se uma produtividade satisfatória para competitividade de mercado e que seja ao mesmo tempo, sustentável. Este trabalho tem como objetivo a construção de um dispositivo medidor de vazão mássica que esteja apto a realizar a medição do fluxo de massa de fertilizantes sólidos que serão aplicados a taxas variáveis, controlando assim, a necessidade do solo e tornando o processo de adubação mais preciso, sustentável e econômico. No desenvolvimento deste trabalho, foram analisados e testados, os desempenhos de dois diferentes princípios para a dosagem do fertilizante e, posteriormente, o princípio com melhor desempenho foi selecionado por meio de uma avaliação em quesitos de precisão, aplicabilidade e eficiência. As técnicas estudadas foram, a de um medidor de vazão por indução eletromagnética através de bobinas e a de um medidor de vazão usando fotodetecção. Paralelamente à análise das possibilidades de sensoriamento e posteriormente à escolha da melhor técnica, foi desenvolvido o firmware de processamento digital dos dados, que foi realizado através de um microcontrolador. O sensor construído, conta a passagem de grânulos de adubo através de uma interrupção externa com bordas de saída, por fim, a informação da quantidade de grânulos é convertida para gramas antes de ser disponibilizada.
Abstract: The application of metering mechanisms is fundamental for the agricultural scene, in a scenario in which, inputs are indispensable for the production. Agricultural producers look for a satisfactory productivity for market competitiveness and at the same time, sustainability. The objective of this work is the construction of a mass flow measuring device that is capable of measuring the mass flow of solid fertilizers that will be applied at variable rates, thus controlling the need of the soil and making the fertilization process more precise, sustainable and economic. In the development of this work, the performance of two different principles for the fertilizer dosage were analyzed and tested, and, subsequently, the principle with better performance was selected through an evaluation in terms of precision, applicability and efficiency. The techniques studied were that of an electromagnetic induction flow meter through coils and that of a flow meter using photodetection. Parallel to the analysis of the possibilities of sensing and subsequent to the choice of the best technique, the digital data processing firmware was developed, which was performed through a microcontroller. The sensor constructed counts the passage of fertilizer granules through an external interruption with exit edges, finally, the amount of granules information is converted to grams before being made available.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7140
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