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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7135| Título: | Controle robusto de um sistema torcional |
| Autor(es): | Duarte, Thiago Gabriel de Almeida Honorato |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Identificação Estabilidade Teoria do controle Identification Stability Control theory |
| Data do documento: | 14-Nov-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | DUARTE, Thiago Gabriel de Almeida Honorato. Controle robusto de um sistema torcional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta uma metodologia para o controle de posição angular de um sistema torcional configurado em três modos de operação diferentes. Para isto, são identificados os parâmetros que compõe o modelo físico do sistema por meio de uma combinação de entradas e saídas. Após a identificação, é realizada a síntese de um único controlador para os três modos de operação. Utiliza-se uma planta física para os testes de identificação e o Matlab/Simulink para simulações e síntese dos controladores. |
| Abstract: | This work presents a method for controlling the angular position of a torcional system configured in three different operating modes. To do so, the parameters composing the physical model of the system are identified through a combination of inputs and outputs. After the identification, the synthesis of one controller for the three operation modes is performed. A physical plant is used for the tests, as well as Matlab / Simulink for simulations and synthesis of controllers. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7135 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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