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Título: Nova cabeça robótica com visão estéreo
Autor(es): Nunes, João Felipe Calvo
Vieira Neto, Hugo
Palavras-chave: Robótica
Mecânica
Visão de robô
Robotics
Mechanics
Robot vision
Data do documento: 2010
Câmpus: Curitiba
Citação: NUNES, João Felipe Calvo; VIEIRA NETO, Hugo. Nova cabeça robótica com visão estéreo. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 15., 2010, Cornélio Procópio. Anais eletrônicos... Cornélio Procópio, 2010. Disponível em: <http://wwwproppg@www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2010/sicite2v1.pdf>. Acesso em: 16 jul. 2013.
Resumo: Este artigo apresenta a implementação de uma nova cabeça robótica com visão estéreo tomando como base uma versão pré-existente mais simples. São apresentados os métodos empregados no projeto e a implementação do sistema completo, bem como os resultados obtidos.
Abstract: This paper presents the implementation of a new robotic head with stereo vision built from a simpler pre-existing version. The methods used in the design and the implementation of the complete system are presented, as well as the results obtained.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/666
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